[實(shí)用新型]緊固組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023272435.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214024447U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)米科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

1.一種緊固組件，用于緊固待鎖螺絲件，其特征在于，包括：

鎖螺絲槍；

控制部，用于發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于接收所述啟動(dòng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述鎖螺絲槍移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的緊固組件，其特征在于，還包括：沿Y軸方向延伸的導(dǎo)軌；沿Z軸方向延伸的支架，所述支架連接所述導(dǎo)軌，所述Y軸方向垂直于Z軸方向，且所述Y軸方向和Z軸方向所在平面垂直于待鎖螺絲件的移動(dòng)方向。

3.如權(quán)利要求2所述的緊固組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

設(shè)于所述支架上的第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述鎖螺絲槍連接，驅(qū)動(dòng)所述鎖螺絲槍沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

與所述第一驅(qū)動(dòng)部連接的第二驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于支架沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；

與支架連接的第三驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述支架沿Y軸方向相對(duì)于所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的緊固組件，其特征在于，所述導(dǎo)軌上具有Y軸初始位、Y軸取螺絲位及Y軸鎖螺絲位；所述支架上具有Z軸絕對(duì)初始位、Z軸中間位及Z軸末位；所述鎖螺絲槍相對(duì)于所述第一驅(qū)動(dòng)部具有Z軸相對(duì)初始位及Z軸相對(duì)移動(dòng)位。

5.如權(quán)利要求4所述的緊固組件，其特征在于，還包括：螺絲儲(chǔ)放盒，放置于所述Y軸取螺絲位一側(cè)，所述螺絲儲(chǔ)放盒內(nèi)放置多個(gè)螺絲。

6.如權(quán)利要求4所述的緊固組件，其特征在于，所述控制部包括取螺絲單元，所述取螺絲單元用于獲取取螺絲信號(hào)后發(fā)送第一Y軸移位信號(hào)、第一Z軸絕對(duì)移位信號(hào)和第一Z軸相對(duì)移位信號(hào)，所述第一Y軸移位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述支架由所述Y軸初始位移動(dòng)至所述Y軸取螺絲位，所述第一Z軸絕對(duì)移位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部由所述Z軸絕對(duì)初始位移動(dòng)至所述Z軸中間位，所述第一Z軸相對(duì)移位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述鎖螺絲槍由所述Z軸相對(duì)初始位移動(dòng)至所述Z軸相對(duì)移動(dòng)位后獲取螺絲；所述鎖螺絲槍獲取螺絲后發(fā)送鎖螺絲信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的緊固組件，其特征在于，所述控制部還包括鎖螺絲單元，所述鎖螺絲單元用于獲取所述鎖螺絲信號(hào)后發(fā)送第二Y軸移位信號(hào)、第二Z軸絕對(duì)移位信號(hào)及鎖螺絲槍控制信號(hào)，所述第二Y軸移位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述支架由所述Y軸取螺絲位移動(dòng)至所述Y軸鎖螺絲位，所述第二Z軸絕對(duì)移位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部由所述Z軸中間位移動(dòng)至所述Z軸末位，所述鎖螺絲槍控制信號(hào)用于控制所述鎖螺絲槍將螺絲緊固到所述待鎖螺絲件上；所述鎖螺絲槍緊固螺絲后發(fā)送復(fù)位信號(hào)。

8.如權(quán)利要求7所述的緊固組件，其特征在于，所述控制部還包括復(fù)位單元，所述復(fù)位單元用于獲取所述復(fù)位信號(hào)后發(fā)送Y軸復(fù)位信號(hào)、Z軸絕對(duì)復(fù)位信號(hào)及Z軸相對(duì)復(fù)位信號(hào)，所述Y軸復(fù)位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述支架由所述Y軸鎖螺絲位移動(dòng)至Y軸初始位，所述Z軸絕對(duì)復(fù)位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部由所述Z軸末位移動(dòng)至所述Z軸絕對(duì)初始位，所述Z軸相對(duì)復(fù)位信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)所述鎖螺絲槍由所述Z軸相對(duì)移動(dòng)位移動(dòng)至所述Z軸相對(duì)初始位。

9.如權(quán)利要求6所述的緊固組件，其特征在于，還包括：傳感器，用于在檢測(cè)到待鎖螺絲件到達(dá)指定位置后發(fā)送所述取螺絲信號(hào)。

10.如權(quán)利要求3所述的緊固組件，其特征在于，還包括：

與所述鎖螺絲槍固定連接的連接塊；

與所述連接塊固定連接的連接片，所述連接片上具有第一通孔；

導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿包括桿體及套設(shè)于所述桿體上的彈簧，所述桿體具有相對(duì)的第一端及第二端，所述第一端上具有第一凸緣，所述第二端上具有第二凸緣，所述桿體穿過(guò)所述第一通孔，所述第一凸緣及所述第二凸緣分別位于所述第一通孔的兩側(cè)，所述彈簧的一端抵在所述第二凸緣上，所述彈簧的另一端抵在所述連接片上，且所述連接片位于所述彈簧與所述第一凸緣之間；所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述第二端固定連接。

11.如權(quán)利要求10所述的緊固組件，其特征在于，所述鎖螺絲槍放置方向與所述桿體延伸方向相平行。