[實用新型]一種無人機的存取裝置

有效

• 申請號: 202023271627.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214084828U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李華;田茂發;王剛
• 申請（專利權）人: 貴州航天南海科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;E04H6/44;E04H6/42
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

本實用新型提供了一種無人機的存取裝置，包括貨叉載板、伸縮貨叉和電機，伸縮貨叉和電機分別固定在貨叉載板上，伸縮貨叉由電機驅動控制向停機位伸縮，伸縮貨叉為三級伸縮結構。本實用新型提供了一種無人機的存取裝置，通過設置三級伸縮結構，結構剛度高，伸縮穩定，能夠頂開機庫停機位的鎖緊裝置，配合托舉和降下操作，實現無人機的入庫存放及出庫取出。

技術領域

本實用新型屬于無人機機庫設備領域，具體涉及一種無人機的存取裝置。

背景技術

隨著現代科技及經濟建設的高速發展，無人機越來越多地應用于勘查影像、影視傳媒、能源巡檢、遙感測繪、農業服務、應急救援、基建工程、軍事偵察、地質、氣象、電力等行業及領域，需求數量也越來越多，為了解決無人直升機的停放、運輸和調用問題，現有技術中設計了專用的無人機機庫，如公開號為CN111622570A的中國專利提供了一種無人機機庫設備，包括：無人機倉儲結構，其包括無人機停機庫和升降機構，升降機構包括升降平臺和存取機構(相當于存取裝置)，存取機構包括導軌和驅動裝置。導軌設于升降平臺上，驅動裝置用于驅動導軌向停機架方向進行伸縮運動，但當導軌伸出至最大長度時，導軌與升降平臺結合長度較短，形成懸臂梁結構，撓度大，易晃動，穩定性差，不能滿足重型無人機的存放需求。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無人機的存取裝置，通過設置三級伸縮結構，結構剛度高，伸縮穩定，能夠頂開機庫停機位的鎖緊裝置，配合托舉和降下操作，實現無人機的入庫存放及出庫取出。

本實用新型通過以下技術方案得以實現：

一種無人機的存取裝置，包括貨叉載板、伸縮貨叉和電機，伸縮貨叉和電機分別固定在貨叉載板上，伸縮貨叉由電機驅動控制向停機位伸縮，伸縮貨叉為三級伸縮結構，結構剛度高，伸縮穩定，能夠頂開機庫停機位的鎖緊裝置，配合托舉和降下操作，實現無人機的入庫存放及出庫取出。

所述伸縮貨叉包括下板、中板和上板，下板固定在貨叉載板上，中板和下板滑動連接，上板和中板滑動連接，電機聯動驅動上板和中板同時滑動構成三級伸縮結構，通過中板過渡連接，保證上板的伸縮長度，以及伸長后的機械強度，保證無人機取放距離及取放時的穩定性。

所述下板上轉動連接有第一轉軸，第一轉軸一端與電機連接，第一轉軸中部固定有第一齒輪，下板下端面設置有第一齒條，第一齒條與第一齒輪嚙合傳動，第一轉軸另一端固定有主動鏈輪，下板一端端部轉動連接有第二轉軸，第二轉軸的一端固定有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，上板中開設有滑槽，滑槽一側槽壁上設置有第二齒條，第二轉軸中部固定有第二齒輪，滑槽套裝在第二轉軸上，且第二齒條與第二齒輪嚙合，實現上板和中板聯動伸縮。

所述下板上設置有若干沿伸縮貨叉伸縮方向直線排列的第一滾輪，中板上與下板的滑動面與第一滾輪的滾動面貼合；所述上板上設置有若干沿伸縮貨叉伸縮方向直線排列的第二滾輪，中板上與上板的滑動面與第二滾輪的滾動面貼合，采用滾動摩擦，降低上板和中板伸縮時的摩擦力，保證伸縮的穩定性。

所述上板和中板的伸縮距離比值為2:1，當上板伸出尺寸達到最大時，中板分別與上板和下板的結合部分尺寸仍有中板長度的一半以上，保證結構強度最優。

所述伸縮貨叉為兩個，兩個伸縮貨叉之間通過傳動軸聯動同步伸縮，實現兩個伸縮貨叉同步伸縮。

所述傳動軸中部由萬向節連接，避免因加工及裝配誤差引起的兩個伸縮貨叉伸縮尺寸的同步性差異，避免卡塞，保證伸縮順暢、穩定。

所述貨叉載板兩端設置有安裝梁，用于連接無人機立體存取設備機庫中升降、橫移裝置，實現貨叉載板的托舉、降下及橫移操作。

所述貨叉載板兩端設置有若干限位器，在橫移過程中保證穩定性。

所述限位器包括限位銷和軸承，軸承通過軸用彈性擋圈安裝在限位銷的一端，限位銷的另一端固定在貨叉載板上，利用軸承進行限位，滾動摩擦，保證橫移順暢。