[實(shí)用新型]一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023271622.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215395317U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;F16F15/067;B21J13/00
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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱，涉及軍工鍛造機(jī)械臂固定技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和立柱，底座上開(kāi)有均布設(shè)置的安裝孔位，底座上固定連接有套管，立柱上設(shè)置有機(jī)械臂，所述套管和立柱之間通過(guò)緩沖組件相連接，套管為中空式機(jī)構(gòu)，套管內(nèi)部設(shè)置有限載調(diào)節(jié)組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，底座固定在地基上，立柱上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂在運(yùn)作時(shí)，通過(guò)緩沖組件能夠有效的減少?zèng)_擊，增加機(jī)械臂韌性，通過(guò)限載調(diào)節(jié)組件可調(diào)控機(jī)械臂受到作用力的閾值，根據(jù)工作情況的同時(shí)，有效保護(hù)了機(jī)械臂，實(shí)際使用效果良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軍工鍛造機(jī)械臂固定技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱。

背景技術(shù)

軍工行業(yè)，即國(guó)防軍工行業(yè)，是指涉及武器裝備的科研、生產(chǎn)、配套等武器裝備相關(guān)行業(yè)。

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

軍工制造生產(chǎn)中，隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械臂也被越來(lái)越廣泛的運(yùn)用于生產(chǎn)中，其中鍛造的工序使用的機(jī)械臂在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的作用力，常規(guī)的固定裝置無(wú)法滿足工作要求，無(wú)法削減作用力，使機(jī)械臂使用期限銳減。

為此本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱，以解決上述背景中提出的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱，包括底座和立柱，底座上開(kāi)有均布設(shè)置的安裝孔位，底座上固定連接有套管，立柱上設(shè)置有機(jī)械臂，所述套管和立柱之間通過(guò)緩沖組件相連接，套管為中空式機(jī)構(gòu)，套管內(nèi)部設(shè)置有限載調(diào)節(jié)組件。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述緩沖組件包括下安裝板、上安裝板和導(dǎo)桿，下安裝板固定連接在套管上端，導(dǎo)桿固定連接在下安裝板上，導(dǎo)桿圓周均布設(shè)置有若干個(gè)，上安裝板固定連接在立柱下端，上安裝板上開(kāi)有定位孔，導(dǎo)桿通過(guò)定位孔與上安裝板滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿上端螺紋連接有六角鎖緊環(huán)，所述下安裝板與上安裝板之間連接有第一彈簧，上安裝板與六角鎖緊環(huán)之間設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧和第二彈簧均位于導(dǎo)桿外側(cè)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述限載調(diào)節(jié)組件包括絲桿、斜滑塊和橫板，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套管側(cè)壁上，斜滑塊位于套管內(nèi)部與絲桿螺紋連接，橫板固定連接在套管內(nèi)上端，橫板上滑動(dòng)連接有頂桿，頂桿下端與斜滑塊相配合，頂桿上端固定連接有接近開(kāi)關(guān)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述絲桿右端固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)把手。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一彈簧的彈性系數(shù)大于第二彈簧的彈性系數(shù)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述套管的材質(zhì)采用碳鋼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，底座固定在地基上，立柱上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂在運(yùn)作時(shí)，通過(guò)緩沖組件能夠有效的減少?zèng)_擊，增加機(jī)械臂韌性，通過(guò)限載調(diào)節(jié)組件可調(diào)控機(jī)械臂受到作用力的閾值，根據(jù)工作情況的同時(shí)，有效保護(hù)了機(jī)械臂，實(shí)際使用效果良好。

附圖說(shuō)明

圖1為一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種軍工鍛造中用于固定機(jī)械臂的緩沖立柱A-A的剖面視圖；