[實(shí)用新型]一種智能飛行手臂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023271490.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN213717578U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包麗娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱量盾科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16;B64C39/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能飛行手臂機(jī)器人，本實(shí)用新型為了填補(bǔ)無人機(jī)解決清理北方冬季懸冰或解決高壓電纜除冰的空白，解決使用無人機(jī)代理操作者進(jìn)行清理北方冬季懸冰或解決高壓電纜除冰的問題，本實(shí)用新型在進(jìn)行高樓懸冰清除時(shí)，本無人機(jī)本體帶動(dòng)整個(gè)裝置飛至待清除懸冰附近，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)懸冰進(jìn)行破碎，使懸冰墜落，在進(jìn)行高壓線纜除冰時(shí)，本無人機(jī)本體帶動(dòng)整個(gè)裝置沿線纜運(yùn)動(dòng)，震蕩電機(jī)帶動(dòng)半圓環(huán)狀刀片震動(dòng)，破碎電纜表面的冰塊。代替常規(guī)高處除障方法和模式，對(duì)與原有人工作業(yè)方法相比可大幅度提高效率節(jié)省70％的作業(yè)時(shí)間，無人機(jī)與智能手臂機(jī)器人構(gòu)成非接觸式技術(shù)作業(yè)平臺(tái)提升作業(yè)人員的安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能飛行手臂機(jī)器人。

背景技術(shù)

鏟除東北冬、春季交界時(shí)樓宇及高架橋上的冰雪融化后在其邊緣所凝結(jié)成的懸冰俗稱冰溜子”，以確保在其下面行人和車輛的安全，減少傷亡事件的發(fā)生。

高壓電纜帶有懸冰時(shí)，且對(duì)下方人群安全存在很大安全隱患；除此之外，近年來北方冬春之際高空墜落懸冰(冰溜子)砸死砸傷人、車的事件頻發(fā)，以引起了當(dāng)?shù)馗骷?jí)行政管理部門的重視，每年相關(guān)部門都下發(fā)文件組織人員對(duì)樓宇懸冰(冰溜子)做廣泛的清除工作，然而人工進(jìn)行作業(yè)效率低，且存在安全隱患，并隨著時(shí)代發(fā)展進(jìn)步，高樓林立，清理房屋的懸冰已經(jīng)不是用鍬、鏟直接清理那么簡(jiǎn)單。

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。憑借著其空中的作業(yè)能力，可以深入農(nóng)藥噴灑、電力巡檢、災(zāi)害救援以及航拍等領(lǐng)域。無人機(jī)屬于高科技產(chǎn)品，擁有較為復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈。按照上下游可以分為產(chǎn)品研發(fā)制造試驗(yàn)、飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、周邊設(shè)備的研發(fā)制造、整機(jī)組裝、產(chǎn)品銷售及產(chǎn)品服務(wù)等環(huán)節(jié)。無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈主要參與者除了用戶端，主要可以分為兩類：一類是整機(jī)制造商，代表企業(yè)有GoPro、大疆等；一類是為無人機(jī)硬件和軟件(芯片、飛控、電池、GPS、陀螺儀、動(dòng)力系統(tǒng)、電子元器件等)的上游供應(yīng)商，代表企業(yè)眾多。

近年來，無人機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)出井噴式的發(fā)展態(tài)勢(shì)，不僅給一些行業(yè)帶來了提升和便利，同時(shí)也成為大眾娛樂消費(fèi)的熱點(diǎn)。中國(guó)2014年無人機(jī)銷量約2萬架，預(yù)計(jì)到2020年中國(guó)無人機(jī)年銷量將達(dá)到29萬架。爆發(fā)式增長(zhǎng)的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)點(diǎn)燃了創(chuàng)業(yè)企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭的熱情，紅杉資本、紅點(diǎn)資本等全球頂級(jí)風(fēng)投機(jī)構(gòu)進(jìn)入消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)，高通、通用、英特爾、谷歌、騰訊、小米等企業(yè)巨頭紛紛加入，甚至宗申動(dòng)力、山東礦機(jī)等傳統(tǒng)制造企業(yè)也蜂擁而至，還有很多尚未出名但有獨(dú)特技術(shù)的小團(tuán)隊(duì)也在開發(fā)無人機(jī)，整個(gè)市場(chǎng)呈現(xiàn)出一片火熱的狀態(tài)。在無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中，上游主要是各種制造無人機(jī)的材料，有機(jī)身復(fù)合材料、電機(jī)裝備、飛行控制裝備、攝像設(shè)備等，下游為各類民間、商業(yè)、軍工應(yīng)用領(lǐng)域，包括航拍、快遞投送、物品投送、勘探、電力巡航、測(cè)繪以及偵查巡邏等。

根據(jù)無人機(jī)行業(yè)分析表示，隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大，無人機(jī)市場(chǎng)需求逐漸提升未來將保持持續(xù)穩(wěn)定増長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2020年中國(guó)無人機(jī)市場(chǎng)總規(guī)模將超300億元。中國(guó)無人機(jī)行業(yè)未來發(fā)展前景廣闊，根據(jù)估算未來僅鏟除懸冰、電力巡檢、災(zāi)害救援和快遞投送、物品投送就有500億元的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)空間。本項(xiàng)目產(chǎn)品研發(fā)成功后，預(yù)計(jì)產(chǎn)品在鏟除懸冰、電力巡檢、災(zāi)害救援、物品投送，等領(lǐng)域會(huì)有很好的銷售業(yè)績(jī)。

使用無人機(jī)解決清理北方冬季懸冰或解決高壓電網(wǎng)故障能夠代替人工，使操作者處于更安全狀態(tài)，然而目前無人機(jī)尚未搭在上述功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型為了填補(bǔ)無人機(jī)解決清理北方冬季懸冰或解決高壓電纜除冰的空白，解決使用無人機(jī)代理操作者進(jìn)行清理北方冬季懸冰或解決高壓電纜除冰的問題，本實(shí)用新型提出了一種智能飛行手臂機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過以下方案實(shí)施的：一種智能飛行手臂機(jī)器人，它包括無人機(jī)本體、縱向冰除冰裝置和橫向冰除冰機(jī)械手；

所述縱向冰除冰裝置位于無人機(jī)本體下方且與無人機(jī)本體通過減震連桿一連接；所述橫向冰除冰機(jī)械手位于縱向冰除冰裝置下方且與縱向冰除冰裝置通過減震連桿二連接；