[實用新型]一種玻璃取片機構

有效

• 申請號: 202023268002.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215159045U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陶俊強;余慶宇;姜燕;嚴海波;潘雅晶
• 申請（專利權）人: 蕪湖金三氏數控科技有限公司經開區分公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G49/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 李志起

本實用新型涉及玻璃轉線設備領域，具體來說是一種玻璃取片機構，所述取片機構設置在取片設備的支撐框架上；所述取片機構包括設置在支撐框架上的轉動軸，所述轉動軸連接有轉動機構；所述轉動軸上設有取料部，所述取料部包括與轉動軸相連接的支撐架，所述支撐架上都設有多個吸盤，每個所述吸盤都連接有抽真空機構。本實用新型公開了一種玻璃取片機構，本實用新型公開的取片機構，可以實現玻璃從第一生產線上脫離，同時被提取的玻璃能夠在進入下一生產線前被翻轉，方便配合生產線對玻璃的兩個側面的加工。

技術領域

本實用新型涉及玻璃轉線設備領域，具體來說是一種玻璃取片機構。

背景技術

在進行玻璃生產時，玻璃的轉運一般就是使用機械手搭配輔助工具來實現的，傳統機械手對玻璃進行生產線間的轉運雖然可以實現，但是傳統轉運方式只能使用單生產線的模式，對于堆疊布置的生產線使用傳統機械手就不能實現玻璃的轉線操作。

另外，因為玻璃生產時不是僅僅只對玻璃的單面進行紙張的鋪設或者其他操作，是需要對玻璃的雙面以及側面進行加工操作的，所以在玻璃轉線時，最好是能實現玻璃的翻轉操作。目的是保證玻璃整體性能。

所以為了解決上述技術問題，一種搭配轉線設備使用，并且能夠實現玻璃翻轉轉線的設備是現在所需要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種搭配轉線設備使用，并且具有翻轉轉線能力的取片機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種玻璃取片機構，所述取片機構設置在取片設備的支撐框架上；所述取片機構包括設置在支撐框架上的轉動軸，所述轉動軸連接有轉動機構；所述轉動軸上設有取料部，所述取料部包括與轉動軸相連接的支撐架，所述支撐架上都設有多個吸盤，每個所述吸盤都連接有抽真空機構。

所述轉動軸上連接有多個取料部，每個所述取料部都設有支撐架，各個所述支撐架間間隔平行分布。

所述吸盤通過連接塊與支撐架相連接；所述連接塊上設有第一限位滑塊，所述支撐架上設有第一限位滑道，所述第一限位滑塊設置在第一限位滑道內。

所述支撐架通過連接部與轉動軸相連接，所述連接部包括設置在支撐架端部的連接套，所述連接套內設有限位條形槽，所述轉動軸上設有限位條形肋；所述連接套套接在轉動軸上，所述限位條形肋與限位條形槽相連接。

所述抽真空機構包括真空泵，所述真空泵通過管道與吸盤相連接；所述轉動機構包括轉動電機，所述轉動電機與轉動軸相連接。

所述轉動軸上設有限位機構，所述限位機構包括第一限位部，所述第一限位部包括設置在轉動軸上的旋轉限位板以及與旋轉限位板配合使用的行程開關。

所述限位機構還包括第二限位部，所述第二限位部包括支撐縱向板，所述支撐縱向板上設有光電傳感器，所述旋轉限位板上設有搭配光電傳感器用的反射板。

所述支撐縱向板上設有調節滑道，所述光電傳感器設有在調節滑道內；所述調節滑道水平投影呈弧形。

所述取片機構連接有調高裝置，所述調高裝置包括設置支撐框架上的調節氣缸，所述調節氣缸的活塞桿端部設有支撐橫板，所述支撐橫板通過軸承座與轉動軸相連接；所述支撐縱向板設置在支撐橫板上。

本實用新型的優點在于：

本實用新型公開了一種玻璃取片機構，本實用新型公開的取片機構，可以實現玻璃從第一生產線上脫離，同時被提取的玻璃能夠在進入下一生產線前被翻轉，方便配合生產線對玻璃的兩個側面的加工。

附圖說明

下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。