[實用新型]一種智能機器人的嘴部動作操縱裝置

有效

• 申請號: 202023266443.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN212471528U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 閆曉亮
• 申請（專利權）人: 德科永泰自動化技術（天津）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種智能機器人的嘴部動作操縱裝置，包括空心頭體和下頜，所述空心頭體的內壁固定有安裝板，所述下頜的背面通過銷軸轉動連接在安裝板的正面，所述安裝板的正面通過銷軸轉動連接有橫桿，所述橫桿的表面固定有半弧形塊，安裝板的背面固定有驅動電機，本實用新型涉及智能機器人技術領域。該智能機器人的嘴部動作操縱裝置，通過橫桿、半弧形塊、驅動電機、橫塊、滑桿、弧形槽、三角塊的設置，便于帶動下頜來回轉動，結構簡單，且下頜上下來回轉動時，模仿說話的動作逼真；通過小型馬達、轉動軸、偏心輪的配合，可帶動仿真舌頭來回轉動，進一步可模仿人說話時舌頭的運動，進一步提升機器人模仿人說話時的相似度。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種智能機器人的嘴部動作操縱裝置。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的大腦。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。

現有的智能機器人一般可對其嘴部進行操縱，以達到“說話”的目的，但是現有的機器人的嘴部操縱裝置大都結構復雜，且下頜一般只是上下運動，其動作不逼真，因此，本實用新型提出一種智能機器人的嘴部動作操縱裝置，以解決上述提到的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能機器人的嘴部動作操縱裝置，解決了結構復雜，且下頜一般只是上下運動，其動作不逼真的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種智能機器人的嘴部動作操縱裝置，包括空心頭體和下頜，所述空心頭體的內壁固定有安裝板，所述下頜的背面通過銷軸轉動連接在安裝板的正面，所述安裝板的正面通過銷軸轉動連接有橫桿，所述橫桿的表面固定有半弧形塊，所述安裝板的背面固定有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定有主軸，所述主軸遠離驅動電機的一端貫穿安裝板并延伸至安裝板的前方，所述主軸的表面固定有橫塊，所述橫塊的表面固定有滑桿，所述滑桿遠離橫塊的一端貫穿半弧形塊并延伸至半弧形塊的前方，所述半弧形塊的正面貫穿開設有與滑桿相適配的弧形槽，所述滑桿遠離橫塊的一端固定有限位塊，所述下頜的頂部固定有三角塊，所述三角塊的表面通過銷軸與半弧形塊的表面轉動連接。

優選的，所述安裝板的正面固定有安裝塊，所述安裝塊的底部固定有復位彈簧。

優選的，所述復位彈簧的底端與橫桿的表面固定連接，所述下頜的頂部固定連接有固定塊。

優選的，所述固定塊的表面通過銷軸轉動連接有仿真舌頭，所述下頜的頂部固定有小型馬達。

優選的，所述小型馬達的輸出軸固定有轉動軸，所述轉動軸的表面固定有偏心輪。

優選的，所述偏心輪的表面與仿真舌頭的底部接觸。

有益效果

本實用新型提供了一種智能機器人的嘴部動作操縱裝置。與現有技術相比具備以下有益效果：