[實用新型]一種多軸機器人用固線結構

有效

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214187258U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 張曉瑩
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 鄭州三陽專利代理事務所(普通合伙) 41175
• 代理人: 袁宏倫

本實用新型公開了一種多軸機器人用固線結構，包括殼體，所述殼體右側固定有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿右側連接有軸承，軸承右側設置有安裝板，所述殼體左右對稱定位槽，定位槽內(nèi)側設置有定位板，所述定位板上下對稱設置有擠壓板，擠壓板中部設置有若干個通孔，所述通孔外側固定有若干個螺紋管，所述螺紋管內(nèi)側嚙合有螺柱，所述螺柱的另一端固定有第一固線塊，所述第一固線塊左右對稱設置有滑孔，所述滑孔內(nèi)側滑動有導向桿，導向桿另一端固定有第二固線塊，所述第一固線塊和第二固線塊中部均對應設置有線纜槽；本實用新型具有結構簡單、安全實用、能夠?qū)⒕€纜規(guī)則排布、便于檢修且能夠延長線纜使用壽命的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及一種多軸機器人用固線結構。

背景技術

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，目前過線管通過過線架進行固定夾持，因此機器人相關部位旋轉(zhuǎn)時，會帶動固線夾旋轉(zhuǎn)，從而帶動過線管和其內(nèi)部的線纜產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，長時間使用后，將會加速線纜損壞，從而縮短線纜的使用壽命，現(xiàn)有的固線結構無法對多個線纜進行規(guī)則排布，給后續(xù)的檢修帶來麻煩。

實用新型內(nèi)容

本實用新型之目的在于提供一種多軸機器人用固線結構，具有結構簡單、安全實用、能夠?qū)⒕€纜規(guī)則排布、便于檢修且能夠延長線纜使用壽命的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸機器人用固線結構，包括殼體，所述殼體右側固定有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿右側連接有軸承，軸承右側設置有安裝板，所述殼體左右對稱定位槽，定位槽內(nèi)側設置有定位板，所述定位板左右兩側設置有卡塊，定位槽上設置有卡槽，所述卡塊卡接于卡槽內(nèi)側，所述定位板上下對稱設置有擠壓板，擠壓板中部設置有若干個通孔，所述通孔外側固定有若干個螺紋管，所述螺紋管內(nèi)側嚙合有螺柱，所述螺柱通過通孔貫穿所述擠壓板，所述螺柱的另一端固定有第一固線塊，所述第一固線塊左右對稱設置有滑孔，所述滑孔內(nèi)側滑動有導向桿，所述導向桿一端固定于擠壓板上，導向桿另一端固定有第二固線塊，所述第一固線塊和第二固線塊中部均對應設置有線纜槽，所述殼體前側和后側均設置有蓋板，所述蓋板中部與線纜槽對應的位置設置有若干個條形孔。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿與軸承的內(nèi)圈固定連接。

優(yōu)選的，所述線纜槽為弧形槽，所述線纜槽內(nèi)側通過膠水粘接有橡膠層。

優(yōu)選的，所述第二固線塊與定位板固定連接。

優(yōu)選的，所述殼體四個角的位置均前后對稱設置有固定塊，所述固定塊中部設置有螺紋通孔，所述蓋板四個角的位置設置有螺釘孔，螺釘孔內(nèi)側的螺釘與螺紋通孔嚙合。

優(yōu)選的，所述通孔的直徑大于螺柱的直徑。

優(yōu)選的，所述螺柱遠離第一固線塊的一端設置有梅花槽或一字槽。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過設置旋轉(zhuǎn)桿、軸承和安裝板，使得機器人相關部位旋轉(zhuǎn)時，能夠通過軸承帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進而通過殼體和線纜旋轉(zhuǎn)，避免了線纜因長時間扭轉(zhuǎn)而損害，延長了線纜的使用壽命，同時通過設置多個第一固線塊、第二固線塊以及在其中部對應設置的線纜槽，能夠?qū)⒍鄠€線纜進行規(guī)則排布，且每個線纜能夠單獨拆卸，使得維修更加的方便快捷，同時本實用新型結構簡單且安裝操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的定位板和定位槽的結構示意圖。

圖3為本實用新型的第一固線塊和第二固線塊的結構示意圖