[實用新型]一種具有高穩定性的防晃焊接機器人

有效

• 申請號: 202023264759.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214161679U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 金容升
• 申請（專利權）人: 海安金昊智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

本實用新型公開了一種具有高穩定性的防晃焊接機器人，包括焊接機器人本體，焊接機器人本體上連接有一對油壓緩沖機構，油壓緩沖機構包括晃動倉，晃動倉內連接有轉換滑動塊，轉換滑動塊的兩側均設有滑動板，晃動倉內開鑿有與滑動板相匹配的滑動緩沖槽，一對滑動板與轉換滑動塊之間均連接有多個均勻分布的緩沖彈簧，一對晃動倉之間連接有氣壓緩沖機構。本實用新型通過焊接機器人上相應機構的設置，降低了焊接機器人旋轉時產生的晃動，降低了焊接臂偏移的可能性，減少了烙鐵對工件造成損傷的可能性，同時為維護人員縮減了維護的時間，提升了焊接機器人的工作效率，降低了使用者的損失。

技術領域

本實用新型屬于焊接機器人技術領域，具體涉及一種具有高穩定性的防晃焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

目前，焊接機器人在工作時，為了進行不同位置的焊接，需要進行旋轉，在旋轉的過程中可能會由于慣性的原因產生晃動，由于沒有一種可以減小晃動的機構，大幅的晃動可能會導致機器人的焊接臂偏移，導致焊接臂上的烙鐵與焊點錯位，對工件造成損傷，一旦焊接臂偏移，需要維護人員進行再次定位，極為耗費時間，導致焊接機器人的工作效率降低，對使用者造成損失。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種具有高穩定性的防晃焊接機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有高穩定性的防晃焊接機器人，以解決現有技術中焊接機器人在旋轉時會產生晃動，大幅的晃動會使焊接機器人的焊接臂出現偏移，對工件造成損傷的問題。

為了實現上述目的，本實用新型一實施例提供的技術方案如下：

一種具有高穩定性的防晃焊接機器人，包括焊接機器人本體，所述焊接機器人本體上連接有一對油壓緩沖機構，所述油壓緩沖機構包括晃動倉，所述晃動倉內連接有轉換滑動塊，所述轉換滑動塊的兩側均設有滑動板，所述晃動倉內開鑿有與滑動板相匹配的滑動緩沖槽，一對所述滑動板與轉換滑動塊之間均連接有多個均勻分布的緩沖彈簧，一對所述晃動倉之間連接有氣壓緩沖機構。

進一步地，所述氣壓緩沖機構包括油壓倉，油壓倉的設置可以對液壓油進行存儲，同時可以為氣壓緩沖塊的滑動提供位置，所述油壓倉內連接有氣壓緩沖塊，氣壓緩沖塊可以通過液壓油的擠壓在油壓倉中進行滑動，通過滑動將液壓油的擠壓力縮小，所述油壓倉內開鑿有與氣壓緩沖塊相匹配的滑動壓縮槽，滑動壓縮槽的設置可以為氣壓緩沖塊的滑動提供位置，同時為氣壓緩沖塊的滑動增加了限制，所述氣壓緩沖塊的兩側均設有氣壓管，氣壓管的設置可以連接主動桿和從動桿，使主動桿和從動桿可以在氣壓管中進行滑動。

進一步地，所述氣壓管與氣壓緩沖塊之間連接有主動桿，主動桿可以將氣壓緩沖塊傳遞的力轉換為對氣壓管中氣體的壓力或是抽力，使氣壓管中的氣體可以為氣壓緩沖塊進行緩沖，所述氣壓管與油壓倉之間連接有從動桿，從動桿的設置可以與主動桿共同滑動，輔助主動桿進行緩沖，所述主動桿和從動桿均貫穿氣壓管設置。

進一步地，所述主動桿與從動桿相靠近的一側均連接有密封墊，密封墊的設置可以增強主動桿和從動桿與氣壓管之間的摩擦力，同時增強了密封性，使氣壓管中的氣體不會在受到擠壓后泄露，所述氣壓管內開鑿有與密封墊相匹配的密封氣壓槽。

進一步地，一對所述晃動倉與油壓倉之間均連接有一對連通管，連通管的設置可以將油壓倉和晃動倉進行連通，使油壓倉和晃動倉內的液壓油可以流通，所述連通管貫穿晃動倉和油壓倉設置，所述連通管內連接有壓力片，壓力片的設置可以減緩液壓油從油壓倉中回流的速度，為氣壓緩沖塊的滑動提供阻力，使氣壓緩沖塊的緩沖效果更好。