[實用新型]一種用于物料運載小車的定位機構

有效

• 申請號: 202023263497.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214058779U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王占軍;于法第;秦海韜
• 申請（專利權）人: 濟南巨源信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于物料運載小車的定位機構，主要由底架定位機構和輪子定位機構組成，底架定位機構設置于運載小車底架的下部，輪子定位機構根據運載小車的尺寸和輪子的尺寸及位置設置于輪子的下部，底架定位機構主要由支架、定位導向組件、彈性支撐組件組成，定位組件安裝在支架上，支架上安裝彈性支撐組件。本實用新型用于生產、物流、倉儲領域，能夠使物料運載小車實現較為精準的定位和自動定位。

技術領域

本實用新型涉及一種生產、物流、倉儲領域用到的裝置，特別是一種定位機構。

背景技術

在生產、物流、倉儲領域廣泛用到一種物料運載小車，這種小車通常由底架、輪子和其他部件組成，底架有時會裝有推拉鉤、托鉤、牽引鉤、推拉扶手等。隨著生產、物流、倉儲自動化的發展，實際操作中需要對這類物料運載小車進行較為精準的定位，有時候需要配合自動舉升裝置、自動叉車、AGV(自動導向小車)等自動化設備對這類物料運載小車進行自動定位，目前的做法是在輪子上安裝腳剎或簡單的定位塊，但腳剎為人工操作，無法做到較為精準的定位，也無法做到自動定位，此外，由于工廠中物料運載小車的數量一般較多，批次來源不同，加工水平參差不齊、小車間的尺寸公差較大，且實際工況中運載小車長期使用后也會發生一定的變形，因此簡單的定位塊也無法實現較為精準的定位。

實用新型內容

為了克服現有技術中無法對物料運載小車進行較精準定位或自動定位的問題，本實用新型提供一種用于物料運載小車的定位機構，主要包括底架定位機構和輪子定位機構，從而使物料小車經舉放、推拉或平移等操作后實現定位。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于物料運載小車的定位機構，主要由底架定位機構和輪子定位機構組成，底架定位機構設置于運載小車底架的下部，輪子定位機構根據運載小車的尺寸和輪子的尺寸及位置設置于輪子的下部，底架定位機構主要由支架、定位導向組件、彈性支撐組件組成，定位組件安裝在支架上，支架上安裝彈性支撐組件。

上述的用于物料運載小車的定位機構，定位導向組件與運載小車的接觸面上設有斜面。

上述的用于物料運載小車的定位機構，彈性支撐組件主要由支撐板、彈性部件和導向部件組成，其中支撐板通過彈性部件與導向部件連接，導向部件安裝在定位機構的支架上。

上述的用于物料運載小車的定位機構，輪子定位機構與輪子接觸的面為凹面。

上述的用于物料運載小車的定位機構，所述凹面為凹弧面、凹錐面、凹圓臺面、凹球臺面或凹多棱臺面。

上述的用于物料運載小車的定位機構，支架安裝有傳感器，用于監測物料運載小車的底架是否壓在彈性支撐結構上。

本實用新型的有益效果是，本實用新型提供的一種用于物料運載小車的定位機構能夠使物料運載小車實現較為精準的定位和自動定位。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的使用狀態圖

圖2為本實用新型的底架定位機構的結構示意圖

圖3為本實用新型的輪子定位機構的結構示意圖

圖4為本實用新型的彈性支撐組件的結構示意圖

圖中：1.底架定位機構，2.輪子定位機構，3.支架，4.定位導向組件，5.彈性支撐組件， 6.傳感器，7.支撐板，8.彈性部件，9.導向部件，10.物料運載小車，11.斜面

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型且只是本實用新型的一部分實施例，并非用于限定本實用新型的范圍，也并非本實用新型的全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。