[實用新型]一種錐面定位夾爪

有效

• 申請號: 202023263390.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214592699U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 楊智軍;程浩
• 申請（專利權）人: 長園邁德(東莞)科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種結構簡單、易于對位且夾持效果好的錐面定位夾爪。本實用新型包括相配合的夾爪底座組件和夾爪快換組件，所述夾爪底座組件包括套筒，所述套筒內設有錐形腔，所述錐形腔內套設有相適配的吸嘴桿，所述吸嘴桿的上端穿過所述套筒并設置有定位圈，所述夾爪快換組件包括吸嘴座，所述吸嘴座的上端與所述錐形腔相適配，所述吸嘴座內設有滑動腔，所述吸嘴座和所述吸嘴桿內均開設有相連通的氣道，所述滑動腔內適配設置有活塞，所述活塞的下端設有V型推指件，所述吸嘴座的下端滑動設置有兩個夾爪手指，兩個所述夾爪手指對稱設置且與所述V型推指件相配合。本實用新型可應用于夾爪的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及夾爪的技術領域，特別涉及一種錐面定位夾爪。

背景技術

定位夾爪是插件機的重要組成部分之一，其作用是用于抓取電子元件上料，對插件機的精度影響重大。定位夾爪一般由夾爪底座部分和夾爪快換部分兩部分組成，使用時將夾爪底座部分裝在插件機上，將夾爪快換部分裝在夾爪底座部分上，更換不同的電子元件時，一般只需更換夾爪快換部分即可。

目前市面上的定位夾爪其夾爪底座部分的零件定位，以及夾爪底座部分與夾爪快換部分之間的定位方式普遍采用圓柱面定位，鋼珠鎖緊的方式裝配，零件之間存在間隙，夾持產品時容易晃動，定位性能較差。這類定位夾爪在實際使用過程中容易出現插不對位的情況和夾緊力過小的情況，降低了生產的良品率及使用體驗。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、易于對位且夾持效果好的錐面定位夾爪。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括相配合的夾爪底座組件和夾爪快換組件，所述夾爪底座組件包括套筒，所述套筒內設有錐形腔，所述錐形腔內套設有相適配的吸嘴桿，所述吸嘴桿的上端穿過所述套筒并設置有定位圈，所述夾爪快換組件包括吸嘴座，所述吸嘴座的上端與所述錐形腔相適配，所述吸嘴座內設有滑動腔，所述吸嘴座和所述吸嘴桿內均開設有相連通的氣道，所述滑動腔內適配設置有活塞，所述活塞的下端設有V型推指件，所述吸嘴座的下端滑動設置有兩個與所述V型推指件相配合的夾爪手指。

進一步，所述吸嘴座的下端設置有導向座，所述導向座的下端的前后兩側均設置有導向桿，兩根所述導向桿上設置有兩塊滑動塊，兩根所述夾爪手指分別設置在兩塊所述滑動塊上，兩塊所述滑動塊的外側上端均為斜面并與所述V型推指件相配合。

進一步，所述吸嘴桿上套設有彈性元件，所述彈性元件位于所述定位圈和所述套筒之間。

進一步，所述吸嘴桿的下端設置有防轉齒，所述吸嘴座的上端設置有齒坑，所述齒坑與所述防轉齒相適配。

進一步，所述套筒的下端設置有固定環，所述吸嘴座的上端設置有安裝環，所述安裝環與所述固定環相適配。

進一步，兩塊所述滑動塊之間設置有復位元件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型由夾爪底座組件和夾爪快換組件組成，所述夾爪底座組件包括套筒、吸嘴桿和定位圈，吸嘴桿在所述套筒內可上下滑動并受定位圈限制不會脫離，通過定位圈將吸嘴桿定位固定在插件機上，套筒內的空腔為錐形腔，能夠吸嘴桿起定位導向作用；所述夾爪快換組件包括吸嘴座、活塞和夾爪手指，吸嘴座上端圓臺，與錐形腔適配獲得緊密配合，易于對位，活塞滑動設置在吸嘴座內的滑動腔上，通過氣道實現上下移動，V型推指件用于推動兩根夾爪手指實現抓取動作。由上述可見，本實用新型整體結構簡單，采用了錐面配合安裝，易于定位，并且部件之間配合緊密，夾爪手指由V型推指件帶動相對夾緊，夾持力強，夾持效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型所述夾爪底座組件與所述夾爪快換組件分開始時的剖視圖；

圖2是實用新型所述夾爪底座組件與所述夾爪快換組件分配合時的剖視圖；

圖3是本實用新型所述夾爪手指未夾緊時的仰視圖；