[實用新型]一種激光測距儀出射角度的標定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023261260.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214252566U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 高先富;何佳杰;錢鋒
• 申請（專利權）人: 易思維（杭州）科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種，激光測距儀出射角度的標定裝置，包括：支撐臺和安裝在支撐臺上表面的標定部件；標定部件包括至少兩個相互平行的透明靶標，各個透明靶標的安裝高度一致且與支撐臺的上表面垂直；透明靶標上設有網(wǎng)格；支撐臺的一側(cè)還設有安裝座，用于固定測距裝置，測距裝置中安裝激光測距儀；激光測距儀投射的線激光束能夠穿過各個透明靶標并在透明靶標上形成光點；各個透明靶標上光點所在直線的斜率能被用于獲取激光測距儀出射角度。本裝置能夠計算出激光束的出射角度，衡量裝配過程中引入的誤差是否對測量精度造成影響，具有設計簡單，實用性強的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及系統(tǒng)標定領域，具體涉及一種激光測距儀出射角度的標定裝置。

背景技術

激光測距儀是一種利用調(diào)制激光的某個參數(shù)實現(xiàn)對目標的距離測量的儀器；按照測距原理可分為相位法測距儀和脈沖法測距儀，脈沖式激光測距儀是在工作時向目標射出一束或一個短暫序列的脈沖激光束，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從激光測距儀到所測目標的距離；因其重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、測試的各個環(huán)節(jié)。

在激光測距儀的使用中，需要根據(jù)被測物的測量要求，設置測距儀的安裝位置及激光束出射角度，由于激光儀自身存在精度誤差、固定激光儀的結(jié)構件的加工誤差及兩者的裝配誤差，這些誤差因素均會降低激光測距儀的測量精度。為了提高測量精度，需要準確獲知激光測距儀的激光出射角度是否滿足預設的角度要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供了一種激光測距儀出射角度的標定裝置，本裝置能夠計算出激光束的出射角度，進而判別出射角度與預設角度之間的差值是否符合要求，衡量裝配過程中引入的誤差是否對測量精度造成影響，具有設計簡單，實用性強的特點。

本實用新型技術方案如下：

一種激光測距儀出射角度的標定裝置，包括：支撐臺、和安裝在所述支撐臺上表面的標定部件；

所述支撐臺固定在地面上，其上表面保持水平；

所述標定部件包括至少兩個相互平行的透明靶標，各個透明靶標的安裝高度一致且與支撐臺的上表面垂直；

所述透明靶標上設有網(wǎng)格；

所述支撐臺的一側(cè)還設有安裝座，所述安裝座用于固定測距裝置，所述測距裝置中安裝有一個或多個待標定的激光測距儀；所述激光測距儀投射的線激光束能夠穿過各個透明靶標并在所述透明靶標上形成光點；各個透明靶標上光點所在直線的斜率能被用于獲取激光測距儀出射角度。

為保障位置坐標的獲取精度，優(yōu)選，所述透明靶標為塑料靶標，其厚度小于0.2mm，網(wǎng)格尺寸≤1mm。

為了保證靶標的安裝穩(wěn)定，優(yōu)選，所述支撐臺上設有相互平行的多個支撐板，其用于分別支撐透明靶標；所述支撐板的中間區(qū)域掏空，形成有透光槽；所述透明靶標固定在透光槽內(nèi)。

優(yōu)選，所述支撐板為鋁合金支撐板。

優(yōu)選，所述支撐臺為標準光學平臺。

為了保證加工精度，優(yōu)選，所述支撐臺上表面的最大尺寸小于5m，透明靶標的高度設置為0.3m～1m，相鄰兩個透明靶標之間的距離設置為0.1m～0.7m。

其中，激光測距儀出射角度指的是激光束(投射出的線激光束)與支撐臺上表面的夾角。

本方案利用標定裝置通過多個相互平行透明靶標，讀取出射激光的位置坐標，根據(jù)位置坐標計算出激光束的出射角度，進而判別出射角度與預設角度之間的差值是否符合要求，衡量裝配過程中引入的誤差是否對測量精度造成影響，本裝置設計簡單，實用性強，不僅適用于單激光測距儀的出射角度標定，也可以同時標定多個激光測距儀的激光出射角度。

附圖說明

圖1為具體實施方式中支撐板的立體結(jié)構示意圖；