[實用新型]一種基于機器視覺的圖書分揀裝置

有效

• 申請號: 202023256872.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214289476U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 丘東亮;段學濤;伍翔;梁廣升;郭子洋;胡平輝
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

1.一種基于機器視覺的圖書分揀裝置，包括傳送帶(7)和固定底座(4)，其特征在于：還包括能夠防止圖書堆積造成分揀不徹底的防堆積結構、能夠對圖書進行撥正的撥正結構(2)和防止圖書邊角損壞的防護結構(9)；

所述固定底座(4)的頂端安裝有固定底板(5)，且固定底板(5)的頂端安裝有箱體(1)，所述箱體(1)內部底端兩端的兩側均安裝有安裝板(3)，且安裝板(3)一側的上端安裝有驅動電機(8)，所述驅動電機(8)的輸出端通過轉軸延伸至安裝板(3)的另一側并安裝有連接軸(6)，且連接軸(6)的外側套設有傳送帶(7)，所述撥正結構(2)安裝于箱體(1)內部頂端的兩側；

所述箱體(1)另一端的一側安裝有PLC控制器(17)，且箱體(1)一端的另一側安裝有氣動伸縮桿(14)，所述氣動伸縮桿(14)的一側安裝有防滑墊(15)，所述箱體(1)內部底端兩側的中間位置處均安裝有攝像頭(16)，所述防護結構(9)安裝于箱體(1)一端的一側；

所述防堆積結構安裝于箱體(1)內部的頂端。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的圖書分揀裝置，其特征在于：所述防堆積結構包括安裝槽(11)，所述安裝槽(11)安裝于箱體(1)內部頂端的中間位置處，且安裝槽(11)內部兩側之間滑動連接有活動板(12)，所述活動板(12)的底端安裝有撥動板(13)。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的圖書分揀裝置，其特征在于：所述撥正結構(2)包括支撐板(201)、固定槽(202)、防護層(203)和滾輪(204)，所述支撐板(201)安裝于安裝槽(11)內部底端的兩側，且支撐板(201)的一側均安裝有固定槽(202)，所述固定槽(202)內部的兩端之間通過轉軸轉動連接有滾輪(204)，且滾輪(204)的外側等角度設置有防護層(203)。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的圖書分揀裝置，其特征在于：所述防護結構(9)包括傾斜板(901)、緩沖墊(902)、連接板(903)和緩沖彈簧(904)，所述傾斜板(901)安裝于箱體(1)一端的一側，且傾斜板(901)的一側等間距焊接有緩沖彈簧(904)，所述緩沖彈簧(904)的一側安裝有連接板(903)，且連接板(903)的一側設置有緩沖墊(902)。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的圖書分揀裝置，其特征在于：所述傾斜板(901)呈L形，且傾斜板(901)的高度小于箱體(1)的高度。

6.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的圖書分揀裝置，其特征在于：所述活動板(12)的頂端等間距焊接有連接彈簧(10)，且連接彈簧(10)與安裝槽(11)之間滑動連接構成滑動結構。

7.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的圖書分揀裝置，其特征在于：所述活動板(12)兩側的中間位置處均焊接有限位彈簧(18)，且限位彈簧(18)的一側安裝有卡塊(20)，所述安裝槽(11)外部的兩側等間距開設有與卡塊(20)相匹配的卡槽(19)。