[實(shí)用新型]一種肢體康復(fù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023256469.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215387372U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周理輝;洪廣楠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州好博醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種肢體康復(fù)器，它包括：底座、升降裝置、伸展裝置、康復(fù)運(yùn)動裝置；底座包括兩根平行設(shè)置的縱梁和橫梁；支撐腳設(shè)置在兩根縱梁的端部；支撐腳通過的包括升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)的凸輪進(jìn)行控制；伸展裝置包括相互連接設(shè)置的第一固定臂、第二移動臂、第三旋轉(zhuǎn)臂、第四移動臂；第一固定臂固定安裝在第二立柱的上端部；康復(fù)運(yùn)動裝置設(shè)置安裝在第四移動臂的端部。本實(shí)用新型采用交錯式橫縱梁的底座設(shè)計形式，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定和簡單；整體采用可升降式結(jié)構(gòu)，氣彈簧可以平衡上部的重量，使得調(diào)節(jié)高度更加簡單方便；上部的伸展裝置采用多個關(guān)節(jié)相互連接的安裝方式，使得上部的關(guān)節(jié)位置調(diào)節(jié)更加靈活，肘托采用圓弧板結(jié)構(gòu)可以增加患者的舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種肢體康復(fù)器。

背景技術(shù)

目前對于腦卒中或是術(shù)后康復(fù)的患者，由于自身無法得到有效的康復(fù)訓(xùn)練，為了避免肌肉萎縮，需要床邊康復(fù)訓(xùn)練器協(xié)助患者完成康復(fù)訓(xùn)練，極大的節(jié)省了康復(fù)過程當(dāng)中的人力物力。目前市場上很多款床邊康復(fù)訓(xùn)練器無法調(diào)節(jié)前端訓(xùn)練部的位置，只能單純的用在床尾部，無法滿足訓(xùn)練需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的床邊肢體康復(fù)器不能靈活的調(diào)節(jié)位置的特點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種肢體康復(fù)器。

一種肢體康復(fù)器，它包括：底座、升降裝置、伸展裝置、康復(fù)運(yùn)動裝置；所述的底座包括兩根平行設(shè)置的縱梁和橫梁；所述的橫梁設(shè)置在兩根縱梁的上部；所述的支撐腳設(shè)置在兩根縱梁的端部，與移動輪相互靠近設(shè)置；支撐腳通過的包括升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)的凸輪進(jìn)行控制；所述的升降裝置包括第一立柱、第二立柱；所述的第一立柱固定安裝在橫梁的上部；所述的第二立柱嵌套安裝在第一立柱的內(nèi)部；所述的伸展裝置包括相互連接設(shè)置的第一固定臂、第二移動臂、第三旋轉(zhuǎn)臂、第四移動臂；所述的第一固定臂呈矩形管狀，一端固定安裝在第二立柱的上端部；所述的康復(fù)運(yùn)動裝置設(shè)置安裝在第四移動臂的端部；

進(jìn)一步的，所述的支撐腳包括支撐腳杯、滑動柱、彈簧；所述的支撐腳杯上部設(shè)有滑動柱，所述的滑動柱上部設(shè)有凸緣；所述的滑動柱安裝在縱梁上的腳杯安裝孔中；所述的滑動柱的上端部伸出于縱梁上表面設(shè)置；所述的彈簧設(shè)置與凸緣與縱梁之間；

進(jìn)一步的，所述的支撐腳還包括升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述的升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括凸輪、腳踏板、傳動連桿；所述的凸輪經(jīng)過固定軸鉸接安裝固定在縱梁的上部，凸輪位于滑動柱的凸緣正上方；所述的腳踏板包括踏板、踏板軸；所述的踏板成板狀固定在踏板軸的中間部位；所述的踏板軸的兩端與兩根縱梁上左右兩側(cè)的凸輪的固定軸相互固定連接設(shè)置；所述的同一根縱梁上的兩個凸輪之間經(jīng)過傳動連桿相互連接；所述的傳動連桿與凸輪之間形成平行四桿機(jī)構(gòu)；

進(jìn)一步的，所述的升降裝置包括第一立柱、第二立柱、第二彈簧、氣彈簧；所述的第一立柱固定安裝在橫梁的上部；所述的第二立柱嵌套安裝在第一立柱的內(nèi)部；所述的氣彈簧設(shè)置在第一立柱的內(nèi)部；所述的氣彈簧的底部鉸接安裝在橫梁的上部，上端部安裝在第二立柱的下端部；所述的第二彈簧設(shè)置在第一立柱的內(nèi)部，放置于底部；

進(jìn)一步的，所述的第一固定臂呈矩形管狀，一端固定安裝在第二立柱的上端部，且與第二立柱垂直設(shè)置；所述的第二移動臂一端嵌套安裝在第一固定臂的內(nèi)部；所述的第二移動臂的另一端設(shè)有有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述的第三旋轉(zhuǎn)臂的中部固定安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的上部；所述的第四移動臂嵌套安裝在第三旋轉(zhuǎn)臂的端部；

進(jìn)一步的，所述的康復(fù)運(yùn)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、曲柄、肘托板；所述的驅(qū)動電機(jī)固定安裝在第四移動臂的端部；所述的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，與第四移動臂垂直設(shè)置；所述的曲柄一端安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上；

進(jìn)一步的，所述的肘托板安裝在曲柄的另一端；所述的肘托板包括弧形板；所述的弧形板呈半圓弧狀，弧形板的底部設(shè)有鉸接安裝部；所述的肘托板通過鉸接安裝部鉸接安裝在曲柄上；所述的肘托板上還設(shè)有綁帶；所述的綁帶用于將手臂捆綁至肘托板上；

進(jìn)一步的，還包括握把呈L形，一端滑動安裝在肘托板的底部，另一端豎直設(shè)置與肘托板的前方。