[實(shí)用新型]一種腐皮油炸機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023250904.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213908192U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏華榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市云創(chuàng)利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A21B5/08
• 分類號(hào): A21B5/08;A21B3/07;A21C15/00
• 代理公司: 廣東莞促知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44683
• 代理人: 成園玲

本申請(qǐng)涉及腐皮加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種腐皮油炸機(jī)，包括：工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有腐皮上料點(diǎn)和腐皮放料點(diǎn)；油鍋，所述油鍋設(shè)于工作臺(tái)；上料裝置，用于輸送上料點(diǎn)腐皮至放料點(diǎn)；機(jī)械手夾具，用于夾取放料點(diǎn)的腐皮淌過(guò)油鍋并收卷；整形卸料機(jī)構(gòu)；瀝干機(jī)構(gòu)。首先工人將腐皮通過(guò)傳送帶輸送至上料點(diǎn)，之后上料裝置將上料點(diǎn)的腐皮移動(dòng)至放料點(diǎn)的機(jī)械手夾具，機(jī)械手夾具將腐皮夾緊，之后將腐皮淌過(guò)油鍋并在結(jié)尾進(jìn)行收卷，然后整形卸料機(jī)構(gòu)將收卷的腐皮整形為圓柱狀并從機(jī)械手夾具脫下，脫下后的腐皮在瀝干機(jī)構(gòu)上進(jìn)行瀝干，從而完成炸腐皮工序，自動(dòng)生產(chǎn)炸腐皮，安全無(wú)傷，效率高，產(chǎn)能大，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及腐皮加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種腐皮油炸機(jī)。

背景技術(shù)

炸腐皮是一種非常美味的小吃，金黃酥脆，口感佳。目前，一般是先進(jìn)行人工卷皮，再放入油鍋中進(jìn)行油炸，以去除水分，提高脆性。這種手動(dòng)制作方式存在以下缺點(diǎn)：一是制作人員憑經(jīng)驗(yàn)控制油炸時(shí)間，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，口感差異大，難以形成標(biāo)準(zhǔn)；二是手動(dòng)操作，生產(chǎn)效率低，提高了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)的目的是提供一種腐皮油炸機(jī)，具有自動(dòng)生產(chǎn)炸腐皮，安全無(wú)傷，效率高，產(chǎn)能大，降低了生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。

本申請(qǐng)的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種腐皮油炸機(jī)，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有腐皮上料點(diǎn)和腐皮放料點(diǎn)；

油鍋，所述油鍋設(shè)于工作臺(tái)；

上料裝置，用于輸送上料點(diǎn)腐皮至放料點(diǎn)；

機(jī)械手夾具，用于夾取放料點(diǎn)的腐皮淌過(guò)油鍋并收卷；

整形卸料機(jī)構(gòu)，將收卷的腐皮整形為圓柱狀并從機(jī)械手夾具脫下；

瀝干機(jī)構(gòu)，用于將脫下的腐皮瀝干。

優(yōu)選的，所述油鍋安裝于工作臺(tái)的水平面以下。

優(yōu)選的，所述上料裝置包括沿X軸和Z軸移動(dòng)的吸附平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)吸附平臺(tái)移動(dòng)的上料機(jī)械手，所述吸附平臺(tái)設(shè)有多個(gè)用于吸附腐皮的吸嘴。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手夾具包括沿Y軸和Z軸移動(dòng)的夾持棒和驅(qū)動(dòng)夾持棒移動(dòng)的夾料機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述整形卸料機(jī)構(gòu)包括卸料架，所述卸料架沿X軸安裝有卸料氣缸，所述卸料氣缸的輸出軸安裝有氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪上安裝有兩個(gè)弧形整形片，兩個(gè)所述弧形整形片在氣動(dòng)夾爪閉合時(shí)呈圓筒狀。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)設(shè)有傾斜向下的下料槽，所述整形卸料機(jī)構(gòu)位于下料槽的正上方。

優(yōu)選的，所述瀝干機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的傳送帶和設(shè)置于傳送帶較低一側(cè)的瀝油板，所述傳送帶的寬度方向沿下料槽的斜度方向設(shè)置。

綜上所述，本申請(qǐng)具有的有益效果：首先工人將腐皮通過(guò)傳送帶輸送至上料點(diǎn)，之后上料裝置將上料點(diǎn)的腐皮移動(dòng)至放料點(diǎn)的機(jī)械手夾具，機(jī)械手夾具將腐皮夾緊，之后將腐皮淌過(guò)油鍋并在結(jié)尾進(jìn)行收卷，然后整形卸料機(jī)構(gòu)將收卷的腐皮整形為圓柱狀并從機(jī)械手夾具脫下，脫下后的腐皮在瀝干機(jī)構(gòu)上進(jìn)行瀝干，從而完成炸腐皮工序，自動(dòng)生產(chǎn)炸腐皮，安全無(wú)傷，效率高，產(chǎn)能大，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、工作臺(tái)；11、油鍋；12、下料槽；2、上料裝置；21、吸附平臺(tái)；22、吸嘴；3、機(jī)械手夾具；31、夾持棒；32、夾料機(jī)械手；4、整形卸料機(jī)構(gòu)；41、卸料架；42、卸料氣缸；43、氣動(dòng)夾爪；5、瀝干機(jī)構(gòu)；51、傳送帶；52、瀝油板。

具體實(shí)施方式