[實用新型]一種獨輪電動平衡車

有效

• 申請號: 202023250274.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214356465U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 郭火來;陶華
• 申請（專利權）人: 美國銳哲有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J1/08;B62J45/415;B62M7/12
• 代理公司: 上海衡方知識產權代理有限公司 31234
• 代理人: 朱穆峰

本實用新型記載了一種獨輪電動平衡車，其包含車輪、車體及平衡輔助機構，車體設有電源、控制系統以及踏板，車輪的內部設有馬達，用以驅動車體移動，平衡輔助機構設置于所述車體的上方，用以供使用者調節身體平衡。由于采用上述技術方案，本實用新型通過引入平衡輔助機構，并利用平衡輔助機構與人體的小腿、膝蓋或臀部等部位的相互作用，從而更易于調節使用者與車體的平衡，達到更好適配初學者使用的目的。同時，這種獨輪電動平衡車通過其平衡輔助機構、車體及車輪之間的組裝方式，使得消費者能夠更輕易的攜帶、運輸平衡車。

技術領域

本實用新型涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種適于初學者的新型獨輪平衡車。

背景技術

隨著人們環保意識的加強，人們越來越傾向于綠色出行，電動車的使用與日俱增。日常生活中，近距離代步電動車成了人們綠色、便捷出行的一個選擇，尤其是電動平衡車，近幾年成為了一種較為流行的近距離綠色代步工具。

目前市面上常見的其中一種電動平衡車為兩輪電動平衡車，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。但這種電動平衡車由于使用了兩個并排組裝的車輪，所以相較于市面上另一種獨輪平衡車來講，其體積較大，攜帶及擺放沒有獨輪平衡車便捷；同時，由于兩輪電動平衡車的兩個車輪并排設置，因此存在通過性差的弊端，無法用于越野。

市面上另一種電動平衡車為獨輪電動平衡車，其僅由一個車輪便可實現移動。體積相較于兩輪電動平衡車來講更小，非常便于攜帶和放置，可是由于其結構設計，一些初學者由于操作不熟練，在使用過程中很容易造成側翻、打滑等問題，一些初學者甚至無法正常站立在兩側踏板上，這些問題造成了部分消費者的使用困擾。

實用新型內容

為了解決上述問題至少之一，本實用新型提供一種全新形式的獨輪電動平衡車，與市面上已有的獨輪電動車相比，其增加了平衡輔助機構；同時，在縮小了兩輪電動平衡車體積的基礎上，利用車體內部的控制系統來檢測車體姿態的變化，精確地驅動馬達，以實現車體運動及車體平衡，是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保產物。

上述的一種獨輪電動平衡車包括車體、車輪及平衡輔助機構，所述車體設有電源、控制系統以及踏板；所述車輪內部設有馬達，用以驅動車體移動；所述平衡輔助機構設置于所述車體的上方，用以供使用者調節身體平衡。

上述裝置中，所述平衡輔助機構為平衡桿，平衡桿包括平衡鞍座及支撐結構，平衡鞍座用以調節使用者的身體平衡；支撐結構用以支撐并調節所述平衡鞍座的高度。

上述裝置中，所述支撐結構為支撐桿。

上述裝置中，所述支撐桿為兩段式結構且設有夾環，用以調節所述支撐桿的長度。

上述裝置中，所述平衡鞍座具有符合人體工學的適配區，用以接觸并支撐使用者的腿部或臀部。

上述裝置中，更進一步地，所述適配區為弧形結構，且表面設有緩沖層，用以緩沖所述平衡鞍座與使用者之間的摩擦/碰撞。

上述裝置中，所述緩沖層由軟皮表層及發泡體填充層構成。

上述裝置中，所述車體包括：殼體和支架組件，所述殼體的內部設有電源和控制系統；所述支架組件通過緊固件與所述殼體相連。

上述裝置中，所述控制系統包括：陀螺儀和驅動系統，陀螺儀用以檢測所述車體的傾斜角度；驅動系統用以基于所述陀螺儀的檢測數據驅動車體運動。

上述裝置中，所述殼體表面設置有充電口及電源開關，所述馬達為輪轂電機。

本實用新型的有益效果在于：