[實(shí)用新型]一種基于EtherCat總線的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023247989.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN213545092U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余霖;潘汝杰;徐世鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州天星智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/06
• 分類號(hào): G05B19/06
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 曾克

1.一種基于EtherCat總線的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括EtherCat總站、多個(gè)連接EtherCat總站進(jìn)行通訊的電子凸輪控制設(shè)備和多個(gè)連接電子凸輪控制設(shè)備的編襯緯機(jī)；

其中，EtherCat總站包括：

總控制器，用于接收第一通訊設(shè)備發(fā)送的位置信息并對(duì)第一通訊設(shè)備發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；

第一通訊設(shè)備，連接電子凸輪控制設(shè)備的第二通訊設(shè)備，用于電子凸輪控制設(shè)備發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令并接收電子凸輪控制設(shè)備發(fā)送的位置信息；

所述電子凸輪控制設(shè)備包括：

運(yùn)動(dòng)控制器，用于接收位置傳感器發(fā)送的位置信息并將位置信息通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，發(fā)送至第一通訊設(shè)備；并將第一通訊設(shè)備發(fā)送的控制驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送至伺服電機(jī)；

伺服電機(jī)，連接運(yùn)動(dòng)傳感器和編襯緯機(jī)，用于通過(guò)接收運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令對(duì)編襯緯機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

位置傳感器，連接運(yùn)動(dòng)控制器，用于采集位置信息并將位置信息發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制器；

第二通訊設(shè)備，連接EtherCat總站的第一通訊設(shè)備，用于將運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)處理后的位置信息發(fā)送至EtherCat總站并接收EtherCat總站發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EtherCat總線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊設(shè)備包括多個(gè)通訊接口，所述通訊接口至少包括模擬量輸入輸出接口、數(shù)字量輸入輸出接口、外部SRAM擴(kuò)展接口、CAN、RS485、RS232 通訊接口、USB接口中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EtherCat總線的控制系統(tǒng)，其特征在于，第二通訊設(shè)備包括多個(gè)通訊接口，所述通訊接口至少包括模擬量輸入輸出接口、數(shù)字量輸入輸出接口、外部SRAM擴(kuò)展接口、CAN、RS485、RS232 通訊接口、USB接口中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EtherCat總線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器的型號(hào)為ADT-8940A1。