[實用新型]一種小件包裹分揀料框及小件包裹抓取設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023247674.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214298061U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 張光耀;李雙雙;邱勇;謝岳松;蕓彤誌
• 申請（專利權）人: 深圳市皕像科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65D90/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;劉曰瑩

本實用新型公開一種小件包裹分揀料框及小件包裹抓取設備；所述小件包裹分揀料框，包括：料框本體、包裹移動裝置；所述包裹移動裝置包括：輪軸，安裝在所述輪軸上的滾動輪，與所述輪軸傳動連接的驅動裝置；所述滾動輪穿過所述料框本體的側壁伸入料框本體的內側。本實用新型的驅動裝置可以驅動滾動輪滾動，滾動的滾動輪可以移動料框本體內的包裹，使包裹處于比較好抓取的位置，方便機械手抓取。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，尤其涉及一種小件包裹分揀料框及小件包裹抓取設備。

背景技術

快遞物流行業(yè)是一個勞動密集行業(yè)，為降低工作人員的勞動強度，機械手逐漸取代部分重復性勞動的崗位，比如從料框中將快遞包裹取出放到傳送帶上。現有的料框僅僅只是一個框，包裹放到料框后，包裹便不能主動移動，這樣不是很利于機械手抓取?，F有的機械手甚至在分揀料框的一側，這樣使得機械手需要運行較大的范圍才能運動至料框內進行抓取包裹，不利于提升抓取效率。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種小件包裹分揀料框及小件包裹抓取設備，方便機械手抓取包裹。

本實用新型的技術方案如下：提供一種小件包裹分揀料框，包括：料框本體、包裹移動裝置；所述包裹移動裝置包括：輪軸，安裝在所述輪軸上的滾動輪，與所述輪軸傳動連接的驅動裝置；所述滾動輪穿過所述料框本體的側壁伸入料框本體的內側。驅動裝置可以驅動滾動輪滾動，滾動的滾動輪可以移動料框本體內的包裹，使包裹處于比較好抓取的位置，方便機械手抓取。優(yōu)選的，所述驅動裝置為電機。

進一步地，所述包裹移動裝置還包括：傳動軸，所述驅動裝置通過所述傳動軸與輪軸傳動連接。

進一步地，所述包裹移動裝置還包括：安裝在料框本體上的固定支架，所述輪軸、驅動裝置、傳動軸均安裝在固定支架上。固定支架能夠穩(wěn)穩(wěn)的安裝好輪軸、驅動裝置、傳動軸，使得包裹移動裝置結構簡單，優(yōu)化結構布局。

進一步地，所述料框本體的側壁為斜面。

進一步地，所述小件包裹分揀料框，還包括：安裝在所述料框本體上的外延框，所述外延框設置有容置孔，機械手穿過所述容置孔。相當于機械手穿過小件包裹分揀料框，有效減少機械手的移動距離，提升機械手的工作效率。

進一步地，所述外延框的側壁為斜面。

進一步地，本實用新型還提供一種小件包裹抓取設備，包括前述的小件包裹分揀料框，設置在料框本體側面的機械手，設置在料框本體出料側的傳送帶裝置，設置在料框本體進料側的上料支架，安裝在上料支架上的進料道，設置在料框本體上方的拍照相機。所述拍照相機用于拍攝料框本體內的包裹情況，從而引導機械手抓取包裹。

進一步地，所述上料支架的底部設置有萬向輪和支撐座。

采用上述方案，本實用新型提供一種小件包裹分揀料框及小件包裹抓取設備，驅動裝置可以驅動滾動輪滾動，滾動的滾動輪可以移動料框本體內的包裹，使包裹處于比較好抓取的位置，方便機械手抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型的料框本體與包裹移動裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的包裹移動裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的小件包裹抓取設備的結構示意圖；

圖4為本實用新型的上料支架、進料道、萬向輪、支撐座的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。