[實用新型]履帶式車輛

有效

• 申請號: 202023246543.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN215205113U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張玉良;李騰;龐志鋒
• 申請（專利權）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D55/104
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 付麗

本實用新型提供了一種履帶式車輛，包括底盤和設于底盤兩側的兩組行駛輪組，行駛輪組包括輸出行駛動力的主動輪，主動輪履帶連接有從動輪，主動輪和從動輪之間還設置有由底盤上伸出的減震裝置，減震裝置上設有與履帶行走配合減震輪；主動輪、從動輪和減震輪位于同一行駛平面。底盤由兩組行駛輪組支撐，減震輪位于主動輪和從動輪之間，且三者的形式平面處于同一位置，使得底盤可獲得較低的離地間隙，重心降低，提高底盤的行駛穩定性，避免傾覆。

技術領域

本實用新型涉及履帶車技術領域，更具體地說，涉及一種履帶式車輛。

背景技術

隨著智能化產業的發展，養豬產業逐步實現自動化，通過機器人代替傳統人工操作，例如現有的自動化模式下，通過履帶式底盤制作相應的機器人車輛，實現進出圈舍轉運出病死豬或轉運其他重型設備。

但是，由于現有的圈舍為充足利用空間，走道的寬度小，機器人車輛行走空間狹窄，不便于機器人車輛轉向；同時，機器人車輛進出的圈舍可能存在門檻，由于現有的履帶式機器人底盤高，離地間隙高，為滿足大重量的承載需求，使得車輛重心偏高，使得履帶底盤機器人容易產生傾倒風險。

因此，如何提高履帶式底盤的行駛穩定性，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種履帶式車輛，以提高履帶式底盤的行駛穩定性。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種履帶式車輛，包括底盤和設于所述底盤兩側的兩組行駛輪組，

所述行駛輪組包括輸出行駛動力的主動輪，所述主動輪履帶連接有從動輪，

所述主動輪和所述從動輪之間還設置有由所述底盤上伸出的減震裝置，所述減震裝置上設有與所述履帶行走配合減震輪；

所述主動輪、所述從動輪和所述減震輪位于同一行駛平面。

優選地，在上述履帶式車輛中，所述減震裝置包括鉸接伸出于所述底盤側壁板上的支撐桿，所述減震輪設于所述支撐桿的伸出端；

所述支撐桿的中部伸出有減震彈簧，所述減震彈簧的伸出端鉸接連接于所述底盤的側壁板上。

優選地，在上述履帶式車輛中，所述支撐桿靠近所述主動輪傾斜布置，所述減震彈簧由所述支撐桿的中部傾斜伸出；

所述減震彈簧鉸接連接于所述支撐桿上。

優選地，在上述履帶式車輛中，所述減震裝置對稱布置于所述主動輪和從動輪之間的第一減震裝置和第二減震裝置，所述減震輪包括布置于所述第一減震裝置上的第一減震輪，和布置于所述第二減震裝置上的第二減震輪。

優選地，在上述履帶式車輛中，兩組所述行駛輪組的主動輪和從動輪的布置位置反向設置。

優選地，在上述履帶式車輛中，所述履帶的行駛內側設置沿其行走方向連續布置的多個內齒牙；

所述主動輪和所述從動輪上均開設有對所述內齒牙的寬度方向進行卡裝限位的環形溝槽。

優選地，在上述履帶式車輛中，所述主動輪的環形溝槽內還環繞布置有多個溝槽隔板，相鄰的兩個溝槽隔板之間圍成與所述內齒牙嚙合配合的驅動凹槽。

優選地，在上述履帶式車輛中，所述底盤的側壁板上還設置有對所述從動輪的前后位置進行調整，以調節所述履帶張緊度的張緊調節裝置。

優選地，在上述履帶式車輛中，所述張緊調節裝置包括蓋裝于所述底盤側壁板上的壓板，所述壓板的內側設置沿所述底盤長度方向布置的滑道，所述壓板的中部開設貫穿其厚度方向的長槽；

所述滑道內布置有滑塊，所述滑塊上設置伸出所述長槽，并架撐所述從動輪的從動輪安裝軸；