[實用新型]一種工作面推進度自動測量裝置

有效

• 申請號: 202023245794.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214464311U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 應永華;張成龍;俞佳楓;余庭
• 申請（專利權）人: 寧波長壁流體動力科技有限公司
• 主分類號: E21D23/14
• 分類號: E21D23/14;G01C3/02
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 萬小舟

本實用新型公開了一種工作面推進度自動測量裝置，包括刮板機和多個液壓支架，所述的刮板機包括順次連接的多節溜槽，部分或所有所述的溜槽的一側通過連接桿連接有激光測距儀，所述的激光測距儀位于所述的溜槽的斜上方并用于檢測其與煤壁之間的距離，所述的溜槽的數量與所述的液壓支架的數量相等且一一對應，所述的液壓支架的底座通過直線驅動機構與所述的溜槽的一側連接；優點是能夠準確測量工作面推進距離，方便進行各項統計工作，以及為下一步的工作做準備。

技術領域

本實用新型屬于挖煤設備技術領域，尤其是涉及一種工作面推進度自動測量裝置。

背景技術

煤礦在開采的過程中，通過在待開采的工作面的煤壁縱向一側設置采煤裝置，采煤裝置包括沿橫向延伸的刮板機、可移動的設置在刮板機上的挖煤頭和設置在刮板機一側的多個液壓支架，液壓支架通過油缸與刮板機連接，挖煤頭沿橫向切割工作面的煤壁，切割完成后通過油缸向前推動刮板機，使刮板機上的挖煤頭能夠與工作面的煤壁再次接觸，以通過挖煤頭反復切割工作面的煤壁，實現采煤的目的。

由于每次切割完成后，需要知道工作面被切割的厚度，根據該厚度計算刮板機后續應推進的距離，以及方便進行各項統計工作。目前測量的方法有兩種，一是通過人員進入到礦洞內進行手動測量，手動測量工作量非常大、效率低，且僅能測量工作面的煤壁橫向兩端與刮板機之間的距離，無法測量工作面的煤壁中間位置與刮板機之間的距離，測量的誤差較大；二是通過行程傳感器檢測油缸行程的方式來換算，但是油缸存在伸長和收縮兩種過程，行程傳感器無法準確區分兩種過程，故難以準確的累計油缸行程，同樣存在較大的誤差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠準確測量工作面推進距離的工作面推進度自動測量裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種工作面推進度自動測量裝置，包括刮板機和多個液壓支架，所述的刮板機包括順次連接的多節溜槽，部分或所有所述的溜槽的一側通過連接桿連接有激光測距儀，所述的激光測距儀位于所述的溜槽的斜上方并用于檢測其與煤壁之間的距離，所述的溜槽的數量與所述的液壓支架的數量相等且一一對應，所述的液壓支架的底座通過直線驅動機構與所述的溜槽的一側連接。

所述的激光測距儀包括殼體及設置在所述的殼體內的電路板和探測頭，所述的殼體朝向煤壁的一側設置有供所述的探測頭的激光射出的通孔，所述的探測頭與所述的電路板電連接，所述的電路板通過無線傳輸的方式與所述的液壓支架的控制器連接，所述的殼體通過所述的連接桿與所述的溜槽的一側可拆卸連接。該結構中，殼體用于保護探測頭和電路板，避免探測頭、電路板與煤礦之間發生碰撞而損壞，有利于延長探測頭、電路板的使用壽命，同時電路板通過無線傳輸的方式與液壓支架的控制器連接，相較于有線連接，更適合在礦井中使用。

所述的連接桿呈L形設置，所述的連接桿的一端一體設置有與所述的殼體的下端面相接觸的第一連接板，所述的第一連接板上設置有多個第一穿孔，所述的連接桿的另一端一體設置有與所述的溜槽的一側相接觸的第二連接板，所述的第二連接板上設置有多個第二穿孔，所述的殼體的下端面上設置有數量與所述的第一穿孔數量相等的多個第三穿孔，所述的溜槽的一側設置有數量與所述的第二穿孔數量相等的多個第四穿孔，第一螺栓穿過所述的第一穿孔、所述的第三穿孔將所述的殼體與所述的連接桿連接固定，第二螺栓穿過所述的第二穿孔、所述的第四穿孔將所述的溜槽與所述的連接桿連接固定，結構的連接穩定性較好。

所述的第一穿孔、所述的第二穿孔分別為弧形孔，所有所述的第一穿孔沿圓周方向等間距分布，所有所述的第二穿孔沿圓周方向等間距分布。該結構中，通過將第一穿孔、第二穿孔設置呈弧形孔，未通過螺栓連接固定時，可旋轉殼體或連接桿以調節角度，調節完成后再通過螺栓連接固定，靈活性較好。

所述的第三穿孔、所述的第四穿孔分別為弧形孔，所有所述的第三穿孔沿圓周方向等間距分布，所有所述的第四穿孔沿圓周方向等間距分布。該結構中，通過將第三穿孔、第四穿孔設置呈弧形孔，未通過螺栓連接固定時，可旋轉殼體或連接桿以調節角度，調節完成后再通過螺栓連接固定，靈活性較好。