[實(shí)用新型]一種火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023243905.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN214081465U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國亮;歐陽琪;張艷艷;路家琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G08B17/10;G08B17/12
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 徐燕

本實(shí)用新型公開了一種火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人，包括圓形結(jié)構(gòu)的小車本體，所述小車本體內(nèi)部分為上腔室和下腔室，所述下腔室沿周向設(shè)置有若干條氣道，每條氣道內(nèi)均設(shè)置有CO傳感器，每條氣道的出口均相互連通，所述小車本體中央設(shè)置有通槽，所述通槽貫穿上腔室和下腔室，并與氣道的出口連通，所述通槽內(nèi)設(shè)置有風(fēng)機(jī)，所述上腔室內(nèi)設(shè)置有控制模塊、路徑規(guī)劃模塊、定位模塊、電源模塊，所述上腔室上表面設(shè)置有報(bào)警模塊，所述上腔室側(cè)壁對(duì)應(yīng)每個(gè)氣道的上方均設(shè)置有火焰檢測(cè)模塊、熱成像檢測(cè)模塊，本實(shí)用新型通過多方位布置的氣道可以快速檢測(cè)空氣中的CO的濃度，以及通過合理布局各種傳感器，可以及時(shí)準(zhǔn)確的定位火源可能發(fā)生的方位和地點(diǎn)，并及時(shí)發(fā)出警報(bào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于火災(zāi)預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，火災(zāi)的發(fā)生率也相比其他自然災(zāi)害更高，其中包括居民區(qū)、倉庫、森林等發(fā)生火災(zāi)，火災(zāi)的發(fā)生難以避免的導(dǎo)致任人民的生命財(cái)產(chǎn)損失以及國家自然資源的損失同時(shí)還會(huì)破壞生態(tài)環(huán)境，所以現(xiàn)在急切的需要一個(gè)全自動(dòng)的火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人，通過該機(jī)器人對(duì)火災(zāi)隱患的發(fā)現(xiàn)并發(fā)出預(yù)警信號(hào)來避免火災(zāi)的發(fā)生，同時(shí)減少人力物力。如華南理工大學(xué)2019年1月29號(hào)申請(qǐng)的公開號(hào)CN 109276832 A的一種火災(zāi)預(yù)防機(jī)器人，該專利可以識(shí)別火焰，并撲滅火焰，但是火災(zāi)的隱患遠(yuǎn)非火焰，有可能只是一個(gè)煙頭有可能是正在泄露的煤氣等，所以對(duì)于火源的檢測(cè)還不夠到位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人，其中：包括圓形結(jié)構(gòu)的小車本體，所述小車本體內(nèi)部分為上腔室和下腔室，所述下腔室沿周向設(shè)置有若干條氣道，每條氣道內(nèi)均設(shè)置有CO傳感器，每條氣道的出口均相互連通，所述小車本體中央設(shè)置有通槽，所述通槽貫穿上腔室和下腔室，并與氣道的出口連通，所述通槽內(nèi)設(shè)置有風(fēng)機(jī)，所述上腔室內(nèi)設(shè)置有控制模塊、路徑規(guī)劃模塊、定位模塊、電源模塊，所述風(fēng)機(jī)與控制模塊電連接，所述上腔室上表面設(shè)置有報(bào)警模塊，所述上腔室側(cè)壁對(duì)應(yīng)每個(gè)氣道的上方均設(shè)置有火焰檢測(cè)模塊；

所述控制模塊，用于控制各個(gè)模塊的工作運(yùn)行以及圖像的拍攝；

所述CO傳感器，用于檢測(cè)空氣中CO的濃度；

所述路徑規(guī)劃模塊，用于存貯預(yù)先設(shè)計(jì)好的巡邏路徑；

所述定位模塊，用于定位小車本體的位置；

所述報(bào)警模塊，用于報(bào)警險(xiǎn)情；

所述火焰檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)火源是否存在；

所述電源模塊，用于提供電源。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

進(jìn)一步地，氣道為開口大，出口小的棱臺(tái)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，氣道進(jìn)口處設(shè)置有濾網(wǎng)。

進(jìn)一步地，路徑規(guī)劃模塊采用93CX系列傳感器。

進(jìn)一步地，定位模塊采用北斗定位裝置。

進(jìn)一步地，報(bào)警模塊采用OM-B3-4G短信報(bào)警模塊。

進(jìn)一步地，火焰檢測(cè)模塊采用UV TRON R12257型號(hào)火焰?zhèn)鞲衅鳌?/p>

進(jìn)一步地，控制模塊采用openmv控制芯片。

進(jìn)一步地，電源模塊采用蓄電池。

本實(shí)用新型的有益效果：