[實用新型]一種桁架機械手Z軸結構有效
| 申請號： | 202023243114.9 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN216030907U | 公開（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發明（設計）人： | 張為臣;李永;田如好 | 申請（專利權）人： | 蘇州清智科技裝備制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 劉曉敏 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 桁架 機械手 結構 | ||
1.一種桁架機械手Z軸結構，包括橫軸(1)，其特征在于：所述橫軸(1)表面開設有第一開槽(2)，所述橫軸(1)一端開設有豎槽(3)，所述橫軸(1)一端開設有橫槽(4)，所述豎槽(3)內部鑲嵌連接有第一立塊(5)，所述豎槽(3)內部鑲嵌連接有第二立塊(6)，所述第一立塊(5)和第二立塊(6)固定連接在橫塊(7)表面，所述橫塊(7)滑動連接在橫槽(4)和第一開槽(2)內部，所述橫塊(7)一端開設有嵌槽(9)，所述嵌槽(9)內部配合連接有嵌塊(10)，所述嵌塊(10)可拆卸連接在電動機(11)一側，所述電動機(11)可拆卸連接在第一開槽(2)內部，所述橫塊(7)一端固定連接在立軸(8)一側。
2.根據權利要求1所述的一種桁架機械手Z軸結構，其特征在于：所述立軸(8)一側固定連接有橫柱(12)，所述橫柱(12)一端鑲嵌連接有圓軸承(13)。
3.根據權利要求2所述的一種桁架機械手Z軸結構，其特征在于：所述圓軸承(13)鑲嵌連接在內槽(14)內部，所述內槽(14)開設在變動軸(15)內部，所述變動軸(15)表面開設有第二開槽(19)。
4.根據權利要求3所述的一種桁架機械手Z軸結構，其特征在于：圓軸承(13)底部開設有第一孔洞(16)，所述變動軸(15)底部開設有第二孔洞(17)，所述第一孔洞(16)和第二孔洞(17)內部配合連接有第一螺栓(18)。
5.根據權利要求1所述的一種桁架機械手Z軸結構，其特征在于：所述橫軸(1)底部兩側固定連接有支撐桿(20)，所述支撐桿(20)底部固定連接有橫板(21)，所述橫板(21)表面開設有通孔(22)，所述通孔(22)內部配合連接有第二螺栓(23)。
6.根據權利要求5所述的一種桁架機械手Z軸結構，其特征在于：所述支撐桿(20)表面可拆卸連接有開關(24)，所述電動機(11)電源電流輸入端通過開關(24)連接有外接電源電流輸出端。
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