[實用新型]豎直升降且自動進給的大型儲罐焊縫打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023240149.7
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214418382U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李冰
• 申請（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學(xué)
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.豎直升降且自動進給的大型儲罐焊縫打磨裝置，包括爬升立柱、安裝在爬升立柱上的打磨組件、驅(qū)動打磨組件升降的卷揚機構(gòu)，其特征是：

所述的爬升立柱豎直設(shè)置，在爬升立柱其中一側(cè)面上設(shè)有兩根豎直平行的圓柱形滑桿，所述的打磨組件包括滑動安裝在滑桿上的爬升車架、固定在爬升車架側(cè)面的打磨機構(gòu)；

所述的爬升車架內(nèi)側(cè)的上端安裝有兩組對稱的上輪組，兩組上輪組分別夾緊在對應(yīng)的兩根滑桿上，該上輪組包括夾緊在對應(yīng)滑桿上的內(nèi)側(cè)上滑輪、外側(cè)上滑輪和旁側(cè)上滑輪，所有上滑輪均轉(zhuǎn)動安裝在爬升車架上，且每個上滑輪均通過其圓周面上的環(huán)形工作槽與對應(yīng)滑桿的側(cè)面相切，爬升車架內(nèi)側(cè)的下端安裝有兩組對稱的下輪組，兩組下輪組分別夾緊在對應(yīng)的兩根滑桿上，該下輪組包括夾緊在對應(yīng)滑桿上的內(nèi)側(cè)下滑輪和旁側(cè)下滑輪，所有下滑輪均轉(zhuǎn)動安裝在爬升車架上，且每個下滑輪均通過其圓周面上的環(huán)形工作槽與對應(yīng)滑桿的側(cè)面相切，內(nèi)側(cè)上滑輪和內(nèi)側(cè)下滑輪在豎向上分別對應(yīng)，旁側(cè)上滑輪和旁側(cè)下滑輪在豎向上分別對應(yīng)；

所述的打磨機構(gòu)包括固定在爬升車架上的支架、安裝在支架上的打磨電機、傳動筒、固定筒和打磨刷；所述的支架包括固定在爬升車架外側(cè)的安裝板、通過支腿固定在安裝板上的基板，該基板與爬升車架相平行，且基板的內(nèi)側(cè)固定有橫置的打磨電機，該打磨電機的輸出軸貫穿基板上的通孔向外伸出，所述的傳動筒為圓筒狀，在傳動筒的內(nèi)部設(shè)有自內(nèi)端向外端直徑依次增大的多級臺階孔，該多級臺階孔包括自內(nèi)端向外端依次設(shè)置的一級臺階孔、二級臺階孔、三級臺階孔，傳動筒的兩端均通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在固定筒的內(nèi)部，且固定筒的內(nèi)端通過法蘭盤固定在基板的外側(cè)面上，打磨電機的輸出軸同軸插入傳動筒的一級臺階孔內(nèi)并通過花鍵聯(lián)接，在傳動筒的三級臺階孔內(nèi)通過花鍵聯(lián)接有與其同軸心的圓盤形滑塊，該滑塊在三級臺階孔內(nèi)沿其軸向自由滑動，滑塊的內(nèi)端面上固定有與其同軸心的導(dǎo)向桿，在傳動筒的內(nèi)部設(shè)有套裝在導(dǎo)向桿外部的支撐彈簧，該支撐彈簧的內(nèi)端支撐在二級臺階孔內(nèi)端的臺階面上，支撐彈簧的外端支撐在滑塊的內(nèi)端面上，且支撐彈簧的尺寸與二級臺階孔的尺寸相匹配，在滑塊的外端面上固定有與其同軸心的伸縮軸，該伸縮軸的外端貫穿固定筒的外端板向外伸出，且在伸縮軸的自由端上同軸固定有打磨刷；

所述的卷揚機構(gòu)包括固定架、卷筒和卷揚電機，所述的固定架固定在爬升立柱的頂端，該固定架上橫向安裝有自由轉(zhuǎn)動的卷筒，該卷筒的一端設(shè)有輸入軸，該輸入軸通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸同軸固定，減速器的輸入軸與卷揚電機的輸出軸同軸固定，該卷揚電機固定在減速器上，減速器固定在延伸架上，該延伸架固定在固定架的端面上，在卷筒上卷繞有鋼絲繩，該鋼絲繩的一端自卷筒引出繞過定向輪然后豎直向下固定在上述爬升車架的上端，該定向輪轉(zhuǎn)動安裝在固定架的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直升降且自動進給的大型儲罐焊縫打磨裝置，其特征是：同一上輪組上的內(nèi)側(cè)上滑輪和外側(cè)上滑輪對稱夾緊在同一根滑桿上，且兩組上輪組中的內(nèi)側(cè)上滑輪的轉(zhuǎn)動中心線對應(yīng)共線，兩組上輪組中的外側(cè)上滑輪的轉(zhuǎn)動中心線對應(yīng)共線，同一上輪組中旁側(cè)上滑輪的轉(zhuǎn)動中心線與內(nèi)側(cè)上滑輪的轉(zhuǎn)動中心線相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎直升降且自動進給的大型儲罐焊縫打磨裝置，其特征是：同一上輪組中的內(nèi)側(cè)上滑輪包括上下布置的兩個，該兩個內(nèi)側(cè)上滑輪均轉(zhuǎn)動安裝在第一立板上，該第一立板固定在爬升車架上，同一上輪組中的外側(cè)上滑輪包括上下布置的兩個，該兩個外側(cè)上滑輪均轉(zhuǎn)動安裝在第二立板上，該第二立板固定在爬升車架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直升降且自動進給的大型儲罐焊縫打磨裝置，其特征是：兩組下輪組中的內(nèi)側(cè)下滑輪的轉(zhuǎn)動中心線對應(yīng)共線，同一下輪組中旁側(cè)下滑輪的轉(zhuǎn)動中心線與內(nèi)側(cè)下滑輪的轉(zhuǎn)動中心線相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豎直升降且自動進給的大型儲罐焊縫打磨裝置，其特征是：同一下輪組中的內(nèi)側(cè)下滑輪包括上下布置的兩個，該兩個內(nèi)側(cè)下滑輪均轉(zhuǎn)動安裝在第三立板上，該第三立板固定在爬升車架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直升降且自動進給的大型儲罐焊縫打磨裝置，其特征是：所述的爬升立柱的下端固定在行走底架上，且爬升立柱通過支撐桿與中心立柱連接，中心立柱與爬升立柱平行。