[實用新型]一種自動清模上下料裝置

有效

• 申請號: 202023239543.9
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214163699U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳鵬;方唐利;胡火根;劉文超;汪祥國;朱晟;王剛
• 申請（專利權）人: 安徽耐科裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44;B29C33/72;H01L21/56
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 程霏

本實用新型公開了一種自動清模上下料裝置，包括抓取單元和清模單元；所述抓取單元包括機械抓手，所述機械抓手位于固定板上，所述固定板固接在驅動結構上，所述驅動結構活動連接在直線導軌上；所述清模單元包括清模輥刷和殼體，所述清模輥刷中心軸兩端固接在殼體上，其中心軸一端與傳送帶相連，所述傳送帶通過電機傳動，所述殼體一側設有吹氣結構，其另一側連接有管道，所述管道一端與殼體相連，其另一端連接負壓風機。本裝置通過將抓取單元和清模單元緊密結合，極大的減少了空間占用，增加了抓取單元和清模單元之間的聯動性；通過多組機械抓手實現一次性抓取至少八片料帶，極大的增加了抓取運送效率。

技術領域

本實用新型涉及半導體封裝領域，尤其涉及一種自動清模上下料裝置。

背景技術

伴隨著電子科技的飛速發展，半導體封裝行業也發展迅速，其中所涉及的上下料工序是很重要的一環。傳統的設備依靠人工進行上料和下料，但人工操作不僅安全隱患大，而且安裝誤差大，無法進行高精度的生產，并且會導致廢品率增加，降低整個設備的生產效率。現有技術中也有通過自動化控制來進行上下料工作，比如申請號為CN201910732772.7的中國發明專利公開了一種半導體塑封機器人自動上下料系統，包括壓機、打膠機、投料機、落料臺和排片機，在壓機上方設有機器人安裝架，在機器人安裝架上設有輸送機器人，在壓機內設有對壓機上方的模具進行自動清模以及自動檢測的清模機構，所述清模機構包括能夠在壓機上方進行水平滑動時靠近壓機下方的模具的兩條滑軌，兩條滑軌間隔設置，在兩條滑軌之間設有清模單元，所述清模單元包括兩條位于對應滑軌上的齒條，在每一根齒條的下方設有與滑軌配合的滑塊，在每一齒條上設有與齒條配合的齒輪，兩個齒輪之間固定有連接支架，在連接支架的上、下均設有吸塵處理器、除塵毛刷輥和除塵吹氣管。但該專利中輸送機器人與清模機構及模具分為不同模塊，聯動性差，且空間占用過大；另外該機器人在抓取料帶時，一次僅能抓取兩片，運作效率低。

實用新型內容

本實用新型解決的一個技術問題是現有技術中無法將自動抓取模塊和清模機構緊密聯動，造成空間占用大，運送行程復雜；抓取模塊一次性抓取僅能抓取兩片，輸送效率低。通過清模機構與機械抓手的緊密結合，將其集中與一體，極大的降低了空間占用，簡化了運送行程；改變機械抓手的結構使其一次性抓取多片料帶，增加輸送效率。

本實用新型采用的技術方案是：一種自動清模上下料裝置，包括抓取單元和清模單元，所述清模單元位于抓取單元一側；所述抓取單元包括機械抓手，所述機械抓手位于固定板上，所述固定板固接在驅動結構上，所述驅動結構一端固接固定結構，所述驅動結構活動連接在直線導軌上，所述直線導軌位于固定板的二端；所述清模單元包括清模輥刷和殼體，所述清模輥刷中心軸兩端固接在殼體上，其中心軸一端與傳送帶相連，所述傳送帶通過電機傳動，所述殼體一側設有吹氣結構，其另一側連接有管道，所述管道一端與殼體相連，其另一端連接負壓風機，所述管道中間還連接有集塵盒，所述集塵盒固接在殼體上。

作為本實用新型的進一步改進，所述清模輥刷至少設有一對，所述一對清模輥刷為上下成對，所述清模輥刷兩側外殼底端均固接有活動軸，所述活動軸活動連接清理刷，所述清理刷中端固接有伸縮桿，所述伸縮桿固接在清模輥刷的外殼中端。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械抓手設有至少四組，所述四組機械抓手可單獨拆卸和更換。

作為本實用新型的進一步改進，所述吹氣結構上設有電動導風板。

作為本實用新型的進一步改進，所述負壓風機上設有視校觸目屏。

作為本實用新型的進一步改進，所述直線導軌一端設有固定結構。

本實用新型具有的有益效果：本裝置通過將抓取單元和清模單元緊密結合，極大的減少了空間占用，增加了抓取單元和清模單元之間的聯動性，簡化和縮短了機械抓手的行程，工作效率大幅提高；通過多組機械抓手實現一次性抓取至少八片料帶，極大的增加了抓取運送效率；并且全程使用自動化設計，減少操作人員勞動強度、減少操作人員清潔工序遺漏和清潔不足；使得生產效率提高，經濟效益增加。