[實用新型]一種智能柔性輸送設備用升降機構

有效

• 申請號: 202023236166.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214327015U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 吳瓊;王爽;潘永國
• 申請（專利權）人: 安徽艾靈科工業科技有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 張芹

本實用新型公開了一種智能柔性輸送設備用升降機構，包括第二固定框架和與第二固定框架上下滑動連接的升降軌道；所述第二固定框架上設置有豎直的第二齒條，所述升降軌道設置于一第二升降支架上，所述第二升降支架上設置有與第二齒條嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪由一第二伺服電機驅動轉動；所述第二固定框架上設置有與第二齒條平行的第二導軌，所述第二升降支架上設置有與第二導軌滑動連接的第二滑塊。本實用新型使升降軌道能夠在不同高度之間移動，完成不同層高的軌道的對接，將平面布局轉變成了空間布局，提高了場地的利用率，實現小區域布局，提高了升降的精度，使升降軌道的移動更加平穩順暢，使物料在不同高度轉移更加靈活方便。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化中的輸送設備技術領域，特別是涉及一種智能柔性輸送設備用升降機構。

背景技術

傳統的輸送線裝置主要包括帶式輸送機，托盤輸送線等。產品廣泛地用于汽車零部件制造、醫藥、電子、煙草和包裝等行業。輸送設備的主體框架由工業鋁型材及其配件組成，由平帶驅動托盤移動。然而這種輸送線只能在同一水平面內進行輸送，無法實現不同層高的輸送運轉，空間利用率較低，使用限制較大，輸送的靈活度較低。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是：提出了一種智能柔性輸送設備用升降機構，便于將物料在不同高度內進行轉移。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能柔性輸送設備用升降機構，包括第二固定框架和與第二固定框架上下滑動連接的升降軌道；所述第二固定框架上設置有豎直的第二齒條，所述升降軌道設置于一第二升降支架上，所述第二升降支架上設置有與第二齒條嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪由一第二伺服電機驅動轉動；所述第二固定框架上設置有與第二齒條平行的第二導軌，所述第二升降支架上設置有與第二導軌滑動連接的第二滑塊。

優選的是，所述第二齒條的上下兩端設置有限位塊。

優選的是，所述第二固定框架的底部四周設置有調節件，所述調節件包括水平的底板和垂直于底板的豎直板，所述底板和第二固定框架通過一螺釘相連，所述豎直板與第二固定框架的側面相貼合。

優選的是，所述第二齒條有兩條，分列于第二固定框架的兩側，所述第二升降支架連接兩側的第二齒條。

優選的是，所述第二升降支架包括水平設置的第一方管，所述第一方管的左右兩端分別設置有安裝板，所述第二滑塊與安裝板相連，所述第二伺服電機與安裝板相連。

優選的是，所述第二升降支架包括與第一方管垂直的第二方管，所述第一方管和第二方管之間設置有三角加強板，所述升降軌道設置于第二方管遠離第一方管的一端。

優選的是，所述第二固定框架由鋁型材拼接而成。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型智能柔性輸送設備用升降機構通過在第二固定框架上安裝上下滑動連接的升降軌道，使升降軌道能夠在不同高度之間移動，完成不同層高的軌道的對接，將平面布局轉變成了空間布局，提高了場地的利用率，實現小區域布局；升降軌道設置于一第二升降支架上，第二升降支架上設置有與第二齒條嚙合的第二齒輪，第二齒輪由一第二伺服電機驅動轉動，使用第二伺服電機驅動第二齒輪和第二齒條的提升結構能夠實現升降軌道在任意高度停止；第二固定框架上設置有與第二齒條平行的第二導軌，第二升降支架上設置有與第二導軌滑動連接的第二滑塊，提高了升降的精度，使升降軌道的移動更加平穩順暢，使物料在不同高度轉移更加靈活方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型智能柔性輸送設備用升降機構的立體圖；

附圖2為本實用新型智能柔性輸送設備用升降機構隱藏第二固定框架的立體圖；