[實用新型]一種小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具

有效

• 申請號: 202023231626.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214350657U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 葉志立;黃騰斌
• 申請（專利權）人: 浙江信立智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 徐曉

本實用新型提供了一種小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具，屬于自動生產線技術領域。它解決了現有小兒吊瓶生產線中的工裝夾具結構不理想，對具有輕微誤差的筒體無法相應的調節，導致抓取不穩定，大大影響了該產品的組裝效率的問題。本小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具，該工裝夾具包括基座和設置在基座上用于夾持產品的若干組夾持組件，各夾持組件均由間隔設置的左氣爪和右氣爪組成，位于基座的上方設置有可左右橫向移動的上滑板，位于基座的下方設置有可左右橫向移動的下滑板，靠近基座的位置處設置有夾爪氣缸，該工裝夾具還包括有若干個組限位調節機構。本實用新型具有能夠對產生輕微誤差的產品實現自動調節夾持距離的優點。

技術領域

本實用新型屬于自動生產線技術領域，涉及一種工裝夾具，特別涉及一種小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具。

背景技術

小兒吊瓶針對未成年兒童開發的一次性使用滴定管式輸液器。而為了解決小兒吊瓶手動組裝帶來的各種缺陷，現通常利用機器式自動生產線對其實行自動的組合裝配。其中對小兒吊瓶的筒體實行抓取定位的工裝夾具是該生產線中不可缺少的一部分。而在現有的小兒吊瓶筒體自動組裝生產線中的工裝夾具功能單一，結構簡陋，筒體在生產過程中其周壁的外徑大小不可避免的會產生一點誤差，而現有的工裝夾具設置結構不理想，對具有輕微誤差的筒體無法相應的調節，導致抓取不穩定，大大影響了該產品的組裝效率。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種能夠對產生輕微誤差的產品實現自動調節夾持距離的浮動工裝夾具。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具，其特征在于，該工裝夾具包括基座和設置在基座上用于夾持產品的若干組夾持組件，各所述的夾持組件均由間隔設置的左氣爪和右氣爪組成，位于所述基座的上方設置有可左右橫向移動的上滑板，位于所述基座的下方設置有可左右橫向移動的下滑板，靠近所述基座的位置處設置有用于驅動上滑板和下滑板橫向移動的夾爪氣缸，若干個所述左氣爪依次間隔固定的安裝于下滑板上，所述上滑板的兩端分別固定安裝有左固定塊和右固定塊，所述的左固定塊和右固定塊之間通過兩根固定導桿相連接，若干個所述右氣爪均通過直線軸承依次間隔連接于兩根固定導桿上，該工裝夾具還包括有若干個組限位調節機構，當所述的夾持組件夾持具有輕微誤差的產品時，所述的右氣爪可通過相對應的限位調節機構使其沿兩根固定導桿進行橫向偏移從而實現調整與相對應左氣爪之間的夾持距離。

在上述的一種小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具中，若干個所述夾持組件為四組，若干個左氣爪為四個，若干個所述右氣爪為四個，且四個所述的左氣爪分別為第一左氣爪、第二左氣爪、第三左氣爪和第四左氣爪，四個所述的右氣爪分別為第一右氣爪、第二右氣爪、第三右氣爪和第四右氣爪，所述的第一左氣爪和第四左氣爪分別位于下滑板頂部的兩端，所述的第一右氣爪和第四右氣爪分別位于左固定塊和右固定塊的內側，所述的左固定塊位于第一左氣爪和第一右氣爪之間，所述的右固定塊位于第四左氣爪和第四右氣爪之間，所述的第二左氣爪與第二右氣爪間隔設置，所述的第三左氣爪與第三右氣爪間隔設置。

在上述的一種小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具中，若干組所述限位調節機構為四組，且分別為限位調節機構一、限位調節機構二、限位調節機構三和限位調節機構四。

在上述的一種小兒吊瓶筒體浮動工裝夾具中，所述的限位調節機構一由第一右限位塊和設置于第一右限位塊上的第一抵靠彈簧組成，所述的第一右限位塊固定安裝于兩根固定導桿上，所述第一抵靠彈簧的一端抵靠于第一右限位塊的內端壁上，另一端抵靠于第一右氣爪的內端壁上，分別抵靠于第一右限位塊和第一右氣爪上的第一抵靠彈簧將第一右氣爪支撐抵靠于左固定塊上，所述的第一右氣爪和第一右限位塊上均分別開設有供第一抵靠彈簧兩端伸入抵靠的第一抵靠槽。