[實用新型]一種減震式伺服電機

有效

• 申請號: 202023230265.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN213846431U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 涂光煒
• 申請（專利權）人: 四川埃姆克伺服科技有限公司
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

本實用新型提供了一種減震式伺服電機，包括伺服電機，所述伺服電機底部設置有用于固定所述伺服電機的固定裝置，所述固定裝置包括固定底板及設置于固定底板上的固定座，所述固定座具有中間低兩側高的弧形內腔，且所述固定底座的兩側高處設置有防護板；所述防護板內側均設置有緩沖墊；所述固定底板上設置有減震機構，所述減震機構包括導向支撐桿和第一伸縮彈簧，所述第一伸縮彈簧活動套接于所述導向支撐桿的外表面；所述導向支撐桿貫穿所述固定底板，且所述導向支撐桿的底部設置有防滑座；其能對伺服電機全方位保持良好的減震效果，有效防止伺服電機在使用時發生松動。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機技術領域，具體而言，涉及一種減震式伺服電機。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

但是，現有的伺服電機結構單一，在電機高速運轉下，伺服電機會產生劇烈振動，導致伺服電機與外部機構發生碰撞，容易導致伺服電機內部損壞或發生松動，影響零件的加工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減震式伺服電機，其能對伺服電機全方位保持良好的減震效果，有效防止伺服電機在使用時發生松動。

本實用新型的實施例通過以下技術方案實現：

一種減震式伺服電機，包括伺服電機，所述伺服電機底部設置有用于固定所述伺服電機的固定裝置，所述固定裝置包括固定底板及設置于固定底板上的固定座，所述固定座具有中間低兩側高的弧形內腔，且所述固定底座的兩側高處設置有防護板；所述防護板內側均設置有緩沖墊；所述固定底板上設置有減震機構，所述減震機構包括導向支撐桿和第一伸縮彈簧，所述第一伸縮彈簧活動套接于所述導向支撐桿的外表面；所述導向支撐桿貫穿所述固定底板，且所述導向支撐桿的底部設置有防滑座。

進一步地，所述導向支撐桿的頂部設置有端部固定塊，所述導向支撐桿上且位于所述固定底板與端部固定塊之間的導向支撐桿的外表面活動套接有第二伸縮彈簧。

進一步地，所述緩沖墊包括減震彈簧和減震板，所述減震彈簧一端與所述防護板連接，另一端與減震板連接。

進一步地，所述防護板內側均勻設置有多個緩沖墊，且多個緩沖墊對稱分布于防護板的兩側。

進一步地，所述防護板至少位于所述伺服電機的1/2高度處。

進一步地，所述導向支撐桿設置有多個，且多個所述導向支撐桿均勻分布于所述固定底板上。

進一步地，所述防滑座為強力吸盤。

本實用新型實施例的技術方案至少具有如下優點和有益效果：

本實用新型設計合理、結構簡單，通過利用固定底座對伺服電機及其表面進行減震防護，并利用固定底板上的減震機構對電機整體進行減震，雙重作用下，使得伺服電機的減震效果更好，有效防止伺服電機在使用時發生松動等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的減震式伺服電機的正視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的減震式伺服電機的側視圖；