[實用新型]一種內桶料片上料機械手

有效

• 申請號: 202023229059.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214187244U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 戴旺
• 申請（專利權）人: 蘇州奧拓自動控制有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/06
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李倩倩

1.一種內桶料片上料機械手，包括控制箱體(1)和安裝座(9)，其特征在于：所述控制箱體(1)的底端安裝有安裝座(9)，所述安裝座(9)的四個拐角的內部設置有固定孔(8)，所述控制箱體(1)的頂端設置有底座(2)，所述底座(2)右端的頂部設置有連接臂(3)，所述連接臂(3)左端的頂部設置有轉動臂(4)，所述轉動臂(4)的前端設置有夾具(5)，所述夾具(5)的前端設置有輔助固定裝置(7)，所述輔助固定裝置(7)包括滑槽(10)、滑動固定蓋(11)、滑塊(12)和彈簧(13)，所述滑槽(10)設置在夾具(5)的前端內壁，所述夾具(5)的內部設置有滑塊(12)和彈簧(13)，所述滑塊(12)設置在彈簧(13)的右端，所述滑塊(12)的前端設置有滑動固定蓋(11)，所述夾具(5)的內側設置有防護橡膠墊(6)。

2.根據權利要求1所述的一種內桶料片上料機械手，其特征在于：所述控制箱體(1)的整體形狀為長方體，所述控制箱體(1)整體由不銹鋼金屬制成，所述控制箱體(1)的內部為空心。

3.根據權利要求1所述的一種內桶料片上料機械手，其特征在于：所述底座(2)的厚度為一厘米，所述底座(2)的內壁均經過拋光處理，所述底座(2)與控制箱體(1)通過焊接固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種內桶料片上料機械手，其特征在于：所述連接臂(3)與底座(2)通過轉軸固定連接，所述連接臂(3)通過轉軸上下轉動零到三百六十度，所述連接臂(3)的上下端的形狀為曲面形狀。

5.根據權利要求1所述的一種內桶料片上料機械手，其特征在于：所述轉動臂(4)通過中間的轉軸旋轉三百六十度，所述轉動臂(4)的外壁涂刷有黑色的金屬油漆。

6.根據權利要求1所述的一種內桶料片上料機械手，其特征在于：所述輔助固定裝置(7)保護安裝好的防護橡膠墊(6)不會因為使用而脫落，所述輔助固定裝置(7)讓裝置在搬運的時候更加的穩定。