[實用新型]一種水下激光掃描儀安裝結構

有效

• 申請號: 202023228711.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN213688409U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張堯賓;姚陟強;李太春;張鵬
• 申請（專利權）人: 無錫智海科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D5/26
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

本實用新型涉及一種水下激光掃描儀安裝結構，包括底座、安裝座和旋轉座，安裝座包括安裝底板，安裝底板上連接有連接板和安裝側板，連接板上可拆卸的固定連接水下激光掃描儀，安裝座可通過連接件穿過安裝底板可拆卸的固定連接于底座上，旋轉座包括旋轉座底板和旋轉座側板，旋轉座可通過連接件穿過旋轉座底板可拆卸的固定連接于底座上，安裝座可通過連接件穿過旋轉座側板和安裝側板可轉動的連接于旋轉座上，并通過固定連接件將安裝座固定于旋轉座上，所述水下激光掃描儀安裝結構，即可固定連接水下激光掃描儀，也可旋轉調整水下激光掃描儀的俯仰角，且結構精簡、質量輕，體積小，安裝快捷，另外可連接不同的水下激光掃描儀，應用廣泛。

技術領域

本實用新型涉及水下掃描儀，尤其涉及一種水下激光掃描儀安裝結構。

背景技術

水下激光掃描儀多安裝在水下機器人機體上，應用于離岸目標檢查,壩體、橋梁及管道測量檢查，但是水下機器人的載體空間是有限的，通常采用螺紋連接的方式固定激光掃描儀，這樣做的結果是掃描儀的工作角度受到嚴格的限制，不利于水下工作的開展。

實用新型內容

本申請人針對以上缺點，進行了研究改進，提供一種水下激光掃描儀安裝結構。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種水下激光掃描儀安裝結構，包括底座、安裝座和旋轉座，所述安裝座包括安裝底板，所述安裝底板上連接有連接板和安裝側板，所述連接板上可拆卸的固定連接水下激光掃描儀，所述安裝座可通過連接件穿過安裝底板可拆卸的固定連接于底座上，所述旋轉座包括旋轉座底板和旋轉座側板，所述旋轉座可通過連接件穿過旋轉座底板可拆卸的固定連接于底座上，所述安裝座可通過連接件穿過旋轉座側板和安裝側板可轉動的連接于旋轉座上，并通過固定連接件將安裝座固定于旋轉座上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述安裝底板上開設安裝底板連接通孔，所述安裝座通過螺栓穿過安裝底板連接通孔可拆卸的連接于底座上，所述連接板上開設水下激光掃描儀安裝孔，所述水下激光掃描儀通過螺栓穿過水下激光掃描儀安裝孔可拆卸的固定于連接板上。

所述安裝座的安裝側板上開設轉軸孔和以轉軸孔為中心的分度銷連接槽，所述旋轉座側板配合安裝側板的轉軸孔和分度銷連接槽分別開設第一通孔和第二通孔，所述安裝座通過螺栓穿過第一通孔和轉軸孔配合螺母轉動連接于旋轉座上，所述安裝座通過分度銷穿過第二通孔和分度銷連接槽配合螺母定位固定于旋轉座上，所述旋轉座底板上開設旋轉座底板連接通孔，所述旋轉座通過螺栓穿過旋轉座底板連接通孔可拆卸的連接于底座上。

所述分度銷連接的螺母與安裝側板內側之間墊有尼龍墊片。

所述連接板與安裝底板之間連接加強板。

所述安裝座和旋轉座采用鋁合金材料制成

本實用新型的有益效果如下：所述水下激光掃描儀安裝結構，即可通過安裝座固定連接水下激光掃描儀，也可通過旋轉座和安裝座，可調整水下激光掃描儀的俯仰角，且結構精簡的同時質量輕，體積小，安裝快捷，適用于靈活作業場合，另外連接板上開設不同的連接孔位，可連接不同的水下激光掃描儀，應用廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的水下激光掃描儀安裝結構的安裝示意圖。

圖2為本實用新型提供的水下激光掃描儀安裝結構安裝座的結構示意圖。

圖3為本實用新型提供的水下激光掃描儀安裝結構旋轉座的結構示意圖。

圖中：1、底座；2、安裝座；21、安裝底板；211、安裝底板連接通孔；22、連接板；221、水下激光掃描儀安裝孔；23、安裝側板；231、轉軸孔；232、分度銷連接槽；24、加強板；3、旋轉座；31、旋轉座底板；311、旋轉座底板連接通孔；32、旋轉座側板；321、第一通孔；322、第二通孔；4、水下激光掃描儀；5、分度銷。