[實用新型]一種感應式輪胎自動提升翻轉裝置

有效

• 申請號: 202023228428.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214454788U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 齊小華;程晉昱;李毅
• 申請（專利權）人: 蘇州巨通智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/248
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 梁珺

1.一種感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：包括下到位傳送盤、提升翻轉機構、上到位傳送盤以及控制器；

所述下到位傳送盤的側邊緣安裝有下到位輪胎傳感器，所述下到位輪胎傳感器與所述控制器電性連接并用以在所述下到位傳送盤上檢測到輪胎后向所述控制器傳遞信號；所述上到位傳送盤的側邊緣安裝有上到位輪胎傳感器，所述上到位輪胎傳感器與所述控制器電性連接并用以在所述上到位傳送盤上檢測到輪胎后向所述控制器傳遞信號；

所述提升翻轉機構包括固定架、提升架以及翻轉架；所述固定架上設有垂直于水平面的滑軌，所述固定架由下至上依次安裝有下到位傳感器和上到位傳感器，所述上到位傳感器和所述下到位傳感器均與所述控制器電性連接并用于在感測到所述提升架后向所述控制器發送信號；所述下到位傳感器的檢測面與所述下到位傳送盤的頂面平齊，所述上到位傳感器的檢測面位于所述上到位傳送盤的頂面上方；

所述提升架通過提升電機可上下移動地安裝在所述固定架上，所述翻轉架通過翻轉電機可旋轉地安裝在所述提升架上，所述翻轉架的側邊緣設有翻轉輪胎傳感器，所述翻轉輪胎傳感器與所述控制器電性連接并用以在所述翻轉架上檢測到輪胎后向所述控制器傳遞信號；所述提升架和所述翻轉架的相交處安裝有均與所述控制器電性連接的第一位置傳感器、第二位置傳感器以及第三位置傳感器；當所述第一位置傳感器檢測到輪胎位置并向所述控制器發送信號時，所述翻轉架處于初始狀態，所述控制器控制所述翻轉電機驅動所述翻轉架勻速翻轉；當所述第二位置傳感器檢測到輪胎位置并向所述控制器發送信號時，所述控制器控制所述翻轉電機驅動所述翻轉架減速翻轉；當所述第三位置傳感器檢測到輪胎位置并向所述控制器發送信號時，所述翻轉架停止翻轉，所述翻轉架內的輪胎正對所述上到位傳送盤。

2.如權利要求1所述的感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：所述固定架上還安裝有下減速傳感器和上減速傳感器，所述下減速傳感器安裝在所述下到位傳感器上方，所述下減速傳感器用以當感測到所述提升架時傳遞信號至所述控制器，所述控制器控制所述提升架減速至所述下到位傳感器的位置停止；所述上減速傳感器安裝在所述上減速傳感器的下方，所述上減速傳感器用以當感測到所述提升架時傳遞信號至所述控制器，所述控制器控制所述提升架減速至所述上到位傳感器的位置處停止。

3.如權利要求2所述的感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：所述下到位傳感器、所述下減速傳感器、所述上減速傳感器、所述上到位傳感器均為接近電感式傳感器。

4.如權利要求1所述的感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：所述固定架上還安裝有下限行程開關和上限行程開關，所述下限行程開關安裝在所述固定架的下限最低處，所述上限行程開關安裝在所述固定架的上限最高處，當所述下限行程開關或者所述上限行程開關感測到所述提升架并發送信號至所述控制器時，所述控制器發出錯誤警報并控制所述提升電機停止轉動。

5.如權利要求1所述的感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉架的旋轉軸的延伸方向與輪胎的滾動方向相同，所述下到位傳送盤的傳送方向與所述輪胎的滾動方向相同，所述上到位傳送盤的傳送方向垂直于所述翻轉架的旋轉方向，所述提升架的提升方向、所述翻轉架的旋轉軸延伸方向、所述上到位傳送盤的傳送方向兩兩之間相互垂直。

6.如權利要求5所述的感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：所述提升架為L形支架，所述提升架的一條豎直邊可滑動地固定在所述固定架的滑軌內，所述提升架的另一條水平邊上安裝有翻轉架。

7.如權利要求6所述的感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉架為U字形籃筐，U字形籃筐的三個面均為無動力輥筒，當所述翻轉架處于初始位置時，所述U字形籃筐的開口豎直向上。

8.如權利要求7所述的感應式輪胎自動提升翻轉裝置，其特征在于：所述U字形籃筐的兩個側面是由多根無動力輥筒排列組成的平面，所述U字形籃筐的地面是由多根無動力輥筒排列組成的下凹的弧面。