[實(shí)用新型]一種采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023227917.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214045480U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏振;姚廣;趙楠;任祥正;張楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 核工業(yè)理化工程研究院
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/10
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/10;H02P21/30;H02P21/14;H02P21/18;H02P25/024;H02P27/08;H02H7/08;H02M7/162;H02M7/5387
• 代理公司: 天津市宗欣專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 馬倩

1.一種采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主電路和控制電路，

所述主電路包括依次連接的三相交流電源（1）、三相半控整流橋（2）和三相逆變橋（3），三相逆變橋（3）的輸出端與永磁同步電機(jī)（4）的三相連接，三相半控整流橋（2）的兩個(gè)輸出端之間串聯(lián)母線電容（5）和直流電源模塊（8），三相半控整流橋（2）的一個(gè)輸出端與三相逆變橋（3）的一個(gè)輸入端之間串聯(lián)制動(dòng)IGBT（7）；

所述控制電路包括DSP控制板（6），以及分別與其連接的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊（11）、檢測(cè)保護(hù)電路（12）、直流供電電源（13）和LCD顯示存儲(chǔ)單元（14）；所述DSP控制板（6）實(shí)現(xiàn)對(duì)三相半控整流橋（2）的控制；所述系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊（11）驅(qū)動(dòng)三相半控整流橋（2）、三相逆變橋（3）和制動(dòng)IGBT（7）；所述直流供電電源（13）為DSP控制板（6）和LCD顯示存儲(chǔ)單元（14）提供直流電源；所述LCD顯示存儲(chǔ)單元（14）實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)（4）參數(shù)的顯示、調(diào)節(jié)和存儲(chǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主電路還包括預(yù)充電電路，所述預(yù)充電電路由相互連接的充電二極管（9）和充電電阻（10）組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述充電二極管（9）的正端連接與三相交流電源（1）的U相，充電二極管（9）的負(fù)端與充電電阻（10）的一端連接，充電電阻（10）的另一端與三相半控整流橋（2）的輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述三相半控整流橋（2）由三個(gè)二極管D1~ D3和三個(gè)可控硅G1~G3組成；可控硅G1~G3組成上橋臂，二極管D1~ D3組成下橋臂；可控硅G1、G2、G3的負(fù)極與母線電容（5）的正極連接，二極管D1、D2、D3的正極與母線電容（5）的負(fù)極連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述三相逆變橋（3）由六個(gè)可控硅Q1~ Q6組成，上橋臂由可控硅Q1、Q3、Q5組成，下橋臂由可控硅Q2、Q4、Q6組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊（11）包括制動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、三相半控整流橋驅(qū)動(dòng)模塊和三相逆變器PWM驅(qū)動(dòng)模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述直流供電電源（13）包括Ⅰ號(hào)直流模塊（15）、Ⅱ號(hào)直流模塊（16）和Ⅲ號(hào)直流模塊（17），Ⅰ號(hào)直流模塊（15）將24V轉(zhuǎn)換為+5V，Ⅱ號(hào)直流模塊（16）將24V轉(zhuǎn)換為±15V，Ⅲ號(hào)直流模塊（17）將24V轉(zhuǎn)換為+3.3V。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)保護(hù)電路包括檢測(cè)電路和保護(hù)電路，檢測(cè)電路將0~5V的信號(hào)變換為0~3V的信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述保護(hù)電路包括Ⅰ號(hào)或門(mén)（19）、Ⅱ號(hào)或門(mén)（20）和Ⅲ號(hào)或門(mén)（21），Ⅰ號(hào)或門(mén)（19）的輸入端連接電流和電壓信號(hào)，Ⅱ號(hào)或門(mén)（20）的輸入端連接溫度和控制信號(hào)，Ⅰ號(hào)或門(mén)（19）和Ⅱ號(hào)或門(mén)（20）的輸出分別與Ⅲ號(hào)或門(mén)（21）的兩個(gè)輸入端連接，Ⅲ號(hào)或門(mén)（21）的輸出端輸出保護(hù)信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述LCD顯示存儲(chǔ)單元（14）包括液晶顯示屏、按鍵輸入、通訊芯片（23）和存儲(chǔ)芯片（22），存儲(chǔ)芯片（22）與DSP控制板（6）連接，通訊芯片（23）一端與DSP控制板（6）連接，另一端連接液晶顯示屏。