[實用新型]一種基于記憶合金的柔性臂結構有效
| 申請號： | 202023227721.6 | 申請日： | 2020-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN214870565U | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發明（設計）人： | 頓向明;敬忠良;潘漢;黃健哲;潘兆祾 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220 | 代理人： | 鄭立 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 記憶 合金 柔性 結構 | ||
1.一種基于記憶合金的柔性臂結構，其特征在于，包括靜平臺、一級或多級動平臺、形狀記憶合金，所述動平臺通過多根所述形狀記憶合金驅動，且所述靜平臺和所述動平臺均與所述形狀記憶合金轉動連接。
2.如權利要求1所述的柔性臂結構，其特征在于，所述靜平臺和所述動平臺上設有電路板，所述電路板為形狀記憶合金提供電流。
3.如權利要求2所述的柔性臂結構，其特征在于，所述形狀記憶合金只能作軸向運動。
4.如權利要求3所述的柔性臂結構，其特征在于，多根所述形狀記憶合金等長且均勻分布。
5.如權利要求1所述的柔性臂結構，其特征在于，所述柔性臂結構還包括多根剛性支撐軸，所述剛性支撐軸設置在靜平臺與動平臺之間或多級動平臺之間。
6.如權利要求5所述的柔性臂結構，其特征在于，所述剛性支撐軸與靜平臺和動平臺之間通過球鉸連接。
7.如權利要求1所述的柔性臂結構，其特征在于，所述柔性臂結構還包括支撐彈簧，所述支撐彈簧位于靜平臺與動平臺之間。
8.如權利要求1所述的柔性臂結構，其特征在于，所述柔性臂結構還包括指端平臺，所述指端平臺設置于最后一級動平臺上。
9.如權利要求1所述的柔性臂結構，其特征在于，所述靜平臺和所述動平臺的截面積為圓形，且初始狀態時，所述靜平臺與所述動平臺相互平行。
10.如權利要求9所述的柔性臂結構，其特征在于，所述靜平臺的平臺截面積大于第一級動平臺的平臺截面積，且多級動平臺的平臺截面積隨級數增加依次減少。
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