[實用新型]一種可預置位精準發(fā)射的彈性發(fā)射機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023225363.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214333522U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 張東;梁慶鏵;吳澤紀;雷文捷;蔡一婷;何漢彬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區(qū)）有限公司
• 主分類號: F41B4/00
• 分類號: F41B4/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張晨

本實用新型涉及發(fā)射機構技術領域，具體涉及一種可預置位精準發(fā)射的彈性發(fā)射機構，包括頂板，頂板的底部固定連接有儲存彈丸的儲球倉，儲球倉的出球處連接有頂針固定座，頂針固定座上設有出球通孔，頂針固定座內連接有發(fā)射管道，出球通孔與發(fā)射管道相通；儲球倉內轉動連接有撥盤，撥盤通過撥盤電機驅動，頂針固定座上設置有用于夾緊或松開進入發(fā)射管道的彈丸的限位夾具，發(fā)射管道的左右兩側對稱設有開口，發(fā)射管道兩側的開口處均設有發(fā)射摩擦輪，發(fā)射摩擦輪通過無刷電機驅動，發(fā)射摩擦輪位于頂針固定座的前方。本實用新型能夠對彈丸進行預置位，防止出現(xiàn)不可控的多發(fā)情況，從而實現(xiàn)可控的單發(fā)以及多球連發(fā)，并且能夠提高整體的發(fā)射精度。

技術領域

本實用新型涉及發(fā)射機構技術領域，具體涉及一種可預置位精準發(fā)射的彈性發(fā)射機構。

背景技術

目前，普遍的對撞雙輪發(fā)射機構是由撥盤轉動推動彈丸進入發(fā)射管道。對轉的摩擦輪在無刷電機的作用下高速旋轉，彈丸在摩擦擠壓下被高速的發(fā)射出去。這樣的發(fā)射機構可以實現(xiàn)單個球體的可控發(fā)射。但是由于發(fā)射管道過長，需要在發(fā)射管道中預儲存一些彈丸，當撥盤轉動推動彈丸進入發(fā)射管道時，容易導致發(fā)射管道中預儲存的彈丸被推出，導致可控的單發(fā)變成不可控的多發(fā)，而且會嚴重影響發(fā)射精度。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種可預置位精準發(fā)射的彈性發(fā)射機構，該發(fā)射機構能夠對彈丸進行預置位，從而實現(xiàn)可控的單發(fā)以及多球連發(fā)，并且能夠提高整體的發(fā)射精度。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種可預置位精準發(fā)射的彈性發(fā)射機構，包括頂板，頂板的底部固定連接有儲存彈丸的儲球倉，儲球倉的出球處連接有頂針固定座，頂針固定座上設有出球通孔，頂針固定座內連接有發(fā)射管道，出球通孔與發(fā)射管道相通；儲球倉內轉動連接有撥盤，撥盤通過撥盤電機驅動，頂針固定座上設置有用于夾緊或松開進入發(fā)射管道的彈丸的限位夾具，發(fā)射管道的左右兩側對稱設有開口，發(fā)射管道兩側的開口處均設有發(fā)射摩擦輪，發(fā)射摩擦輪通過無刷電機驅動，發(fā)射摩擦輪位于頂針固定座的前方。

進一步的，儲球倉包括上儲球蓋和下儲球座，上儲球蓋和下儲球座通過螺釘連接固定，上儲球蓋通過螺釘固定在頂板上。

進一步的，撥盤轉動連接在下儲球座上，撥盤電機固定連接在上儲球蓋上，撥盤電機的輸出軸通過法蘭連接在撥盤上。

進一步的，限位夾具包括上轉軸和下轉軸；頂針固定座的左右兩側對稱設有上通孔，上轉軸穿過左右兩側的上通孔連接在頂針固定座上，上轉軸上套裝有上限位夾，上限位夾的左右兩側套裝有推力軸承；頂針固定座的左右兩側對稱設有下通孔，下轉軸穿過左右兩側的下通孔連接在頂針固定座上，下轉軸上套裝有下限位夾，下限位夾的左右兩側套裝有法蘭軸承。

進一步的，上轉軸的左右兩端均套裝有上不完全齒輪，上不完全齒輪與頂針固定座側壁之間套裝有滾針軸承；下轉軸的左右兩端均套裝有下不完全齒輪，下不完全齒輪與頂針固定座側壁之間套裝有滾針軸承，上不完全齒輪與下不完全齒輪相嚙合。

進一步的，發(fā)射管道的上下兩側對稱設有凹槽，上限位夾可在上側的凹槽內轉動，下限位夾可在下側的凹槽內轉動，頂板上設有頂部開口，頂板上連接有復位彈簧，上限位夾的頂部穿過頂板開口與復位彈簧連接。

進一步的，無刷電機通過螺釘固定在頂板上，發(fā)射摩擦輪轉動連接在無刷電機上。

進一步的，發(fā)射管道通過管道固定件固定在頂板上，發(fā)射管道上設有環(huán)狀凹槽，管道固定件嵌套在環(huán)狀凹槽中，管道固定件通過螺釘固定在頂板上。

進一步的，頂針固定座的下方設置有支撐座，支撐座通過連接桿固定在頂板上。

進一步的，復位彈簧的數(shù)量為兩個，上限位夾的頂部與兩個復位彈簧連接。

總的說來，本實用新型具有如下優(yōu)點：