[實用新型]散斑投射器的投射光斑測試裝置

有效

• 申請號: 202023219828.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN213956735U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李志彬;朱力;呂方璐;汪博
• 申請（專利權）人: 上海光鑒傲深科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01B11/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種散斑投射器的投射光斑測試裝置，包括光學導軌、控制電腦、數據采集卡、脈沖信號發生器以及電流源；所述光學導軌上一端設置有第一滑塊，另一端設置有第二滑塊；所述第一滑塊、所述第二滑塊能夠沿所述光學導軌滑動；所述第一滑塊，用于固定散斑投射器，所述第二滑塊，用于固定工業相機；所述控制電腦電連接所述數據采集卡和所述脈沖信號發生器的輸入端；所述脈沖信號發生器的一輸出端通過所述電流源電連接所述散斑投射器，另一輸出端通過所述數據采集卡電連接所述工業相機。本發明能夠將散斑投射器和高工業相機同時工作和同時關閉的時間誤差控制在納秒級別，使得工業相機能夠穩定地拍攝到散斑投射器發出的光線。

技術領域

本實用新型涉及深度相機，具體地，涉及一種散斑投射器的投射光斑測試裝置。

背景技術

近年來，隨著消費電子產業的不斷發展，具有深度傳感功能的3D攝像頭日漸受到消費電子界的重視。目前比較成熟的深度測量方法是結構光方案。

結構光三維視覺是基于光學三角法測量原理。光學投射器將一定模式的結構光投射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光斑點三維圖像。該三維圖像被另一位置的攝像機探測，從而獲得光斑點二維畸變圖像。光斑點的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形廓高度。直觀上，沿光斑點顯示出的位移或偏移與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光斑點圖像坐標便可重現物體表面三維形廓。

當通過散斑投射器將光束投射到物體表面時，光斑的質量往往會影響到成像的效果，為了提高光斑的質量，需要將采集光斑的圖案進行分析，但是散斑投射器采用脈沖信號進行控制，不便于光斑圖案的采集。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種散斑投射器的投射光斑測試裝置。

根據本實用新型提供的散斑投射器的投射光斑測試裝置，包括光學導軌、控制電腦、數據采集卡、脈沖信號發生器以及電流源；

所述光學導軌上一端設置有第一滑塊，另一端設置有第二滑塊；所述第一滑塊、所述第二滑塊能夠沿所述光學導軌滑動；所述第一滑塊，用于固定散斑投射器，所述第二滑塊，用于固定工業相機；

所述控制電腦電連接所述數據采集卡和所述脈沖信號發生器的輸入端；所述脈沖信號發生器的一輸出端通過所述電流源電連接所述散斑投射器，另一輸出端通過所述數據采集卡電連接所述工業相機。

優選地，所述散斑投射器的投射端朝向所述工業相機的圖像采集端；

所述散斑投射器和所述工業相機之間設置有一光學幕布。

優選地，還包括光學平臺；所述光學導軌設置在所述光學平臺上。

優選地，所述散斑投射器和所述工業相機的光軸在同一直線上。

優選地，所述第一滑塊上設置有第一支架，所述第一支架上固定有所述散斑投射器；

所述第一滑塊上設置有第二支架，所述第二支架上固定有所述工業相機。

優選地，所述脈沖信號發生器，用于將產生的脈沖信號同時傳輸給電流源和數據采集卡；

所述電流源，用于將脈沖信號處理后傳輸給散斑投射器并使得散斑投射器根據所述脈沖信號控制發出和停止發出光線；

所述數據采集卡，用于將根據脈沖信號傳輸給所述工業相機，使得所述工業相機根據所述脈沖信號進行開啟和關閉。

優選地，所述散斑投射器包括設置在一光路上的邊發射激光器和光束投射器；

所述邊發射激光器，用于向所述光束投射器投射激光；

所述光束投射器，用于將入射的所述激光投射出多束離散準直光束。