[實用新型]一種沖床收料裝置用取料機構

有效

• 申請號: 202023218144.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214108566U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 朱云波
• 申請（專利權）人: 蘇州市越正機電有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種沖床收料裝置用取料機構，其特征在于，包括固定機架(1)，所述固定機架(1)上沿著Y軸方向設置有傳送機架(3)，所述傳送機架(3)通過支架(2)固定設置在固定機架(1)上，所述傳送機架(3)上沿著Y軸方向設置有傳送帶(4)，所述傳送機架(3)沿著Y軸正方向一端的固定機架(1)上設置有豎桿(5)，所述豎桿(5)的頂部設置有旋轉氣缸(7)，所述旋轉氣缸(7)沿著X軸正方向的旋轉工作臺與Y軸推動氣缸(6)相連接，所述Y軸推動氣缸(6)的活塞桿與沿著Y軸正方向的手指氣缸支座(8)驅動連接設置，所述手指氣缸支座(8)上設置有手指氣缸(10)，所述手指氣缸(10)上沿著Z軸方向的頂部和底部均設置有夾爪(11)，所述固定機架(1)上沿著Y軸正方向的一側通過電機安裝架(14)設置有X軸直線電機(9)，所述X軸直線電機(9)的驅動端通過X軸滑塊(12)與上方的X軸移栽平臺(13)相連接。

2.如權利要求1所述的一種沖床收料裝置用取料機構，其特征在于，所述手指氣缸(10)為HFZ20手指氣缸。

3.如權利要求1所述的一種沖床收料裝置用取料機構，其特征在于，所述旋轉氣缸(7)為HRQ20回轉氣缸。

4.如權利要求1所述的一種沖床收料裝置用取料機構，其特征在于，所述手指氣缸(10)上沿著Y軸正方向的一側的頂部和底部均設置有活塞桿，所述手指氣缸(10)的活塞桿沿著Z軸方向移動設置，且所述活塞桿上沿著Y軸正方向的一側連接設置有夾爪(11)。