[實用新型]一種芯片供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023215695.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214452077U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 門洪達;陶建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞觀在機器人有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/12;B65B35/18;B65B35/20;B65B57/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

1.一種芯片供料裝置，其特征在于：包括支撐架、安裝在支撐架上的堆料架，所述堆料架下方設(shè)有推料組件用于推送放置在堆料架內(nèi)的料管，所述推料組件滑動連接在支撐架上，所述支撐架的一側(cè)安裝有傾斜設(shè)置的供料導軌，所述供料導軌的頂端設(shè)有取料組件用于拿取料管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片供料裝置，其特征在于：所述推料組件包括推料板和推料氣缸，所述推料板上設(shè)有用于放置料管的置物槽，所述置物槽貫穿推料板的前后兩端，所述推料氣缸固定在支撐架上，所述推料氣缸驅(qū)動推料板沿著X軸方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片供料裝置，其特征在于：所述供料導軌包括安裝板和供料滑軌，所述供料滑軌固定在安裝板上，所述安裝板傾斜固定，所述安裝板的一端與支撐架固定連接，所述供料滑軌內(nèi)設(shè)有滑道用于輸送芯片，所述供料滑軌的下方設(shè)有第一止料組件，所述第一止料組件包括第一止料板和第一止料氣缸，所述第一止料氣缸安裝在安裝板上，所述第一止料板與第一止料氣缸驅(qū)動連接，所述第一止料板插入滑道內(nèi)，所述供料滑軌的底端設(shè)有上料槽與滑道相通，所述上料槽的出料口位置設(shè)有擋料組件防止芯片滑落。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片供料裝置，其特征在于：所述取料組件包括U形支撐座和取料氣缸，所述支撐座包括上支撐臂和下支撐臂，所述取料氣缸固定在安裝板下方，所述取料氣缸的驅(qū)動軸通過連接臂與支撐座的下支撐臂轉(zhuǎn)動連接，所述連接臂的一端與下支撐臂固定連接，其另一端通過轉(zhuǎn)軸與取料氣缸轉(zhuǎn)動連接，所述取料氣缸驅(qū)動支撐座沿著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述上支撐臂的上方安裝有壓料組件，所述壓料組件包括壓料氣缸和壓料塊，所述壓料氣缸固定在上支撐臂上，所述壓料塊在壓料氣缸下方與壓料氣缸驅(qū)動連接，所述壓料塊上設(shè)有壓料槽用于對料管進行壓合限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芯片供料裝置，其特征在于：所述推料組件的一側(cè)設(shè)有數(shù)個墊塊，所述墊塊在推料板下方且凸出推料板外側(cè)，所述墊塊與取料組件位置相對應(yīng)，所述支撐架一側(cè)設(shè)有集料箱，所述集料箱與墊塊在支撐架的同一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種芯片供料裝置，其特征在于：所述擋料組件下方設(shè)有不良品滑軌，所述不良品滑軌與供料滑軌相通，所述擋料組件包括擋料板和擋料氣缸，所述擋料板在不良品滑軌和供料滑軌之間，所述擋料板與擋料氣缸驅(qū)動連接，所述擋料氣缸與安裝板固定連接。