[實用新型]一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用導(dǎo)航計算機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023215694.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214470910U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜勇;熊海宏;王盛;楊玉孔;原鵬;伍新瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢華中天易星慣科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G06F1/18
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 李硯明

1.一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用導(dǎo)航計算機，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括慣性測量單元、信息交換單元和所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述導(dǎo)航計算機包括處理模塊、數(shù)字隔離模塊、測溫模塊、寄存模塊、內(nèi)存模塊和存儲模塊；并且還包括數(shù)字接口模塊和網(wǎng)絡(luò)接口模塊中至少一個；

所述處理模塊是ZYNQ可擴展處理平臺，所述ZYNQ可擴展處理平臺包括可編程邏輯單元和雙核處理系統(tǒng)；所述雙核處理系統(tǒng)包括核0和核1；

所述數(shù)字隔離模塊為隔離芯片，所述數(shù)字隔離模塊的輸入端與所述慣性測量單元連接，所述數(shù)字隔離模塊的輸出端與所述處理模塊連接，用于獲取所述慣性測量單元中導(dǎo)航參數(shù)數(shù)據(jù)并輸入所述處理模塊；

所述測溫模塊為測溫芯片，所述測溫模塊的輸入端所述慣性測量單元連接，所述測溫模塊的輸出端與所述處理模塊連接，用于獲取所述慣性測量單元中溫度參數(shù)數(shù)據(jù)并輸入所述處理模塊；

所述寄存模塊為QSPI寄存器，所述寄存模塊與所述處理模塊連接；

所述內(nèi)存模塊為內(nèi)存，所述內(nèi)存模塊與所述處理模塊連接；

所述存儲模塊為非易失性存儲器，所述存儲模塊與所述處理模塊連接；

所述數(shù)字接口模塊為隔離式收發(fā)器，所述數(shù)字接口模塊一端與所述處理模塊連接，另一端與所述信息交換單元連接，用于所述處理模塊與所述信息交換單元進行數(shù)據(jù)交互；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊為以太網(wǎng)芯片，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊一端與所述處理模塊連接，另一端與所述信息交換單元連接，用于所述處理模塊與所述信息交換單元進行數(shù)據(jù)交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述慣性測量單元包括具有RTD熱電阻的陀螺儀和加速度計；所述測溫模塊為測溫芯片LTC2983，所述測溫芯片的輸入端分別與陀螺儀和加速度計內(nèi)部的RTD熱電阻連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述數(shù)字隔離模塊是六通道隔離芯片ADuM7640；所述隔離芯片用于進行所述陀螺儀和加速度計脈沖數(shù)據(jù)信號采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述內(nèi)存模塊包括相同的兩片DDR3內(nèi)存，所述兩片DDR3內(nèi)存分別連接所述核0和核1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述數(shù)字接口為隔離式收發(fā)器ADM2582，所述隔離式收發(fā)器用于保障所述導(dǎo)航計算機與外部信號隔離，避免外部干擾信號串?dāng)_至所述導(dǎo)航計算機內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊為88E1512千兆以太網(wǎng)收發(fā)器，所述以太網(wǎng)收發(fā)器用于與所述ZYNQ可擴展處理平臺組成自適應(yīng)千兆以太網(wǎng)接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述導(dǎo)航計算機包括時鐘模塊，所述時鐘模塊與所述處理模塊連接，為所述處理模塊提供時鐘信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述導(dǎo)航計算機，其特征在于，所述導(dǎo)航計算機包括電源管理模塊，所述電源管理模塊分別與所述處理模塊、時鐘模塊和測溫模塊連接。