[實用新型]一種用于L形支架加工的自動焊接機械手

有效

• 申請號: 202023213619.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214772071U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 鐘訓;唐智燕;周義
• 申請（專利權）人: 四川誠德機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02;B23K37/04;B29C65/18
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學繪

1.一種用于L形支架加工的自動焊接機械手，包括工作臺(1)和安裝在工作臺(1)上的焊接機構(11)，其特征在于，所述工作臺(1)的外端面滑動連接有兩組機械夾臂(4)，且兩組機械夾臂(4)之間呈垂直分布，所述工作臺(1)的外端面滑動連接有配合兩組工作臺(1)使用的滑接板(2)，所述工作臺(1)的內部滑動連接有滑接塊(3)，且滑接塊(3)與滑接板(2)固定連接，所述工作臺(1)的內端固定連接有呈對稱分布的兩組側板(7)，所述側板(7)的外端固定連接有架板(8)，所述架板(8)的外端安裝有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的輸出端傳動連接有螺桿(10)，兩組所述側板(7)的內側滑動連接有配合滑接塊(3)使用的滑行板(5)，所述滑行板(5)的外端位于側板(7)的外側固定連接有螺套(6)，且螺套(6)與螺桿(10)旋合連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于L形支架加工的自動焊接機械手，其特征在于，所述機械夾臂(4)的內端固定連接有推塊(401)。

3.根據權利要求2所述的一種用于L形支架加工的自動焊接機械手，其特征在于，所述滑接板(2)的內部具有配合推塊(401)滑動的滑槽(201)。

4.根據權利要求1所述的一種用于L形支架加工的自動焊接機械手，其特征在于，所述工作臺(1)的內部具有配合滑接塊(3)滑動的滑軌(101)。

5.根據權利要求4所述的一種用于L形支架加工的自動焊接機械手，其特征在于，所述滑接塊(3)的內端固定連接有從動塊(301)。

6.根據權利要求1所述的一種用于L形支架加工的自動焊接機械手，其特征在于，所述滑行板(5)的內部開設有配合從動塊(301)滑動的條形槽(501)。

7.根據權利要求1所述的一種用于L形支架加工的自動焊接機械手，其特征在于，所述滑接板(2)中心線與機械夾臂(4)中心線的夾角為四十五度。