[實用新型]機器人的電子控制系統及機器人

有效

• 申請號: 202023213352.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214724274U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 邵流輝;呂登輝;金超;蘇曉東
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 上海明倫知識產權代理事務所(普通合伙) 31369
• 代理人: 崔文文

本申請提供一種機器人的電子控制系統及機器人。所述電子控制系統包括控制模塊和電源分配模塊；所述電源分配模塊向所述控制模塊提供穩定地電力輸出；所述控制模塊包括核心控制單元和監控單元；所述監控單元與機器人的外設設備連接，并將所述外設設備的異常狀態上報至所述核心控制單元。本申請的電子控制系統不僅有效地降低了成本、而且大大提高了系統的穩定性和處理效率。

技術領域

本申請涉及機器人及智能裝備技術領域，特別是涉及一種機器人的電子控制系統及機器人。

背景技術

自從第一臺真正意義上的智能機器人研發至今，機器人及智能設備領域得到了快速發展。現有機器人類型主要分為工業機器人和服務機器人，其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人；服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人服務機器人、家用服務機器人和公共服務機器人。

為保證機器人的安全運行，需要通過電子控制系統去監測和控制機器人的運行狀態。目前使用的電子控制系統通常為多種功能模塊的集合使用，即各個功能模塊獨立設計，且各功能模塊將獲得的數據傳輸至處理器進行集中性的處理，處理器同時接收各種進程任務以控制各種外設設備。

目前的電子控制系統中，各功能模塊獨立式設計，所以其開發周期長、開發成本高；再加上各個模塊之間的通訊，需要各種各樣的通訊線，這也增加了線纜的制作成本，增加機器內部結構設計難度，縮減了機器內部的使用空間。

另外，采用現有的多種電子模塊的集合使用方式，在直接啟動系統電源時，勢必會造成電源的不穩定輸出或者異常，再加上各模塊的工作的特性不同，有些模塊也會產生電磁干擾，從而影響其他功能模塊的正常工作。

最后，機器人的整個系統在工作時，需要通過處理器的運算控制外設設備的工作，而多種模塊將各種數據集中給處理器處理，勢必會增加處理器的運算負荷，進而影響系統的不穩定性。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種機器人的電子控制系統及機器人，以優化機器人的電子控制系統并提高穩定性。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第一方面，提供一種機器人的電子控制系統，所述電子控制系統包括：包括控制模塊和電源分配模塊；

所述電源分配模塊向所述控制模塊提供穩定地電力輸出；

所述控制模塊包括核心控制單元和監控單元；所述監控單元與機器人的外設設備連接，并將所述外設設備的異常狀態上報至所述核心控制單元。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述控制模塊還包括對所述核心控制單元進行電氣隔離的電氣隔離單元。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述控制模塊還包括線程規劃單元，所述線程規劃單元對上報至核心控制單元的各路系統進程進行優先級管理。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述電源分配模塊包括軟啟動保護單元和多路電源輸出單元，所述軟啟動保護單元用于接收外部電壓并在電源啟動或電壓峰值時輸出穩定的電壓至所述多路電源輸出單元；所述多路電源輸出單元分別與所述控制模塊及機器人的外設設備相連。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述電源分配模塊包括集成于所述電源分配模塊內部以進行電氣隔離的電源隔離單元。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述控制模塊為一集成電路。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述電子控制系統還包括工控模塊，所述工控模塊用于控制和監測機器人的運行狀態。

在本申請第一方面的某些實施方式中，所述電子控制系統還包括通訊顯示模塊，所述通訊顯示模塊與所述電源分配模塊、控制模塊和工控模塊相連。