[實用新型]一種掛鎖中插有擋珠柱的鎖體和鎖芯組件自動組裝機構

有效

• 申請號: 202023213284.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214922158U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 江健;李建輝
• 申請（專利權）人: 東莞市奧圣龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本實用新型涉及掛鎖自動化組裝領域，其公開了一種掛鎖中插有擋珠柱的鎖體和鎖芯組件自動組裝機構，其包括機架，裝設在機架上的水平驅動裝置、與水平驅動裝置傳動連接的鎖芯組件夾緊塊、以及分別設置在鎖芯組件夾緊塊一側的第一推料塊和第二推料塊；所述第一推料塊和第二推料塊分別在縱向上作伸縮運動；所述第一推料塊對鎖體上的擋珠柱在縱向上進行拾取；鎖芯組件夾緊塊上設置有夾緊槽；鎖芯組件夾緊塊靠近第一推料塊的外邊沿處設置有缺口，缺口內壁的形狀與擋珠柱側面的形狀相適應；所述第一推料塊與第二推料塊之間的距離和夾緊槽與缺口之間的距離相適應，本實用新型解決鎖體和鎖芯組件組裝效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及掛鎖自動化組裝領域，特別是涉及一種掛鎖中插有擋珠柱的鎖體和鎖芯組件自動組裝機構。

背景技術

如圖1所示，掛鎖包括鎖體01、鎖鉤02、鎖芯組件04、兩顆鋼珠05和封蓋06，在掛鎖的生產工藝中，兩顆鋼珠05需要裝到鎖芯孔011內部兩側的鋼珠孔013中，當組裝完兩顆鋼珠05后，且在向鎖芯孔011內裝入鎖芯組件04之前，需要在鎖芯孔011上插入一根擋珠柱，以避免組裝好的鋼珠05掉落在鎖芯孔011的底部，從而避免在向鎖芯孔011內組裝鎖芯組件04的時候出現鋼珠05和鎖芯組件04相干涉的現象，進而保證掛鎖生產過程的高可靠性。

在現有的技術中，鎖體和鎖芯組件的組裝作業大都依靠人工來完成，人工作業具有效率低下、質量不穩定的缺點。另外也有少部分用自動化設備來完成鎖體和鎖芯組件的組裝作業，但是這些設備大都存在組裝效率低的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供了一種掛鎖中插有擋珠柱的鎖體和鎖芯組件自動組裝機構，其解決現有技術中的鎖體和鎖芯組件組裝效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種掛鎖中插有擋珠柱的鎖體和鎖芯組件自動組裝機構，包括機架，裝設在機架上的水平驅動裝置、與水平驅動裝置傳動連接的鎖芯組件夾緊塊、以及分別設置在鎖芯組件夾緊塊一側的第一推料塊和第二推料塊；所述第一推料塊和第二推料塊分別在縱向上作伸縮運動；所述第一推料塊對鎖體上的擋珠柱在縱向上進行拾取；所述鎖芯組件夾緊塊上設置有在縱向上貫穿于本體的夾緊槽，掛鎖的鎖芯組件以其軸向豎直的姿態被裝夾在夾緊槽中；所述鎖芯組件夾緊塊靠近第一推料塊的外邊沿處設置有在縱向上貫穿于本體的缺口，所述缺口內壁的形狀與擋珠柱側面的形狀相適應；所述第一推料塊與第二推料塊之間的距離和夾緊槽與缺口之間的距離相適應。

優選的，還包括分別裝設在機架上固定連接的第一縱向驅動裝置和第二縱向驅動裝置；所述第一推料塊與第一縱向驅動裝置傳動連接，所述第二推料塊與第二縱向驅動裝置傳動連接。

優選的，所述第一縱向驅動裝置和第二縱向驅動裝置均為氣缸。

優選的，還包括裝設在機架上固定連接的驅動源，所述驅動源同時驅動第一推料塊和第二推料塊在縱向上作伸縮運動。

優選的，所述夾緊槽內設置有具有彈性的且與鎖芯組件夾緊塊固定連接的彈性件，所述彈性件的邊沿設置有縱向上貫穿于本體的槽口；所述槽口內壁的形狀與鎖芯組件上部分的側面形狀相適應。

優選的，所述缺口的截面形狀為“U”字型，其“U”型的開口朝向第一推料塊的側面。

優選的，所述水平驅動裝置為氣缸。

優選的，所述第一推料塊和第二推料塊的外形形狀為圓柱體。

優選的，所述缺口的內壁設置有至少一塊第三磁鐵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：