[實用新型]一種多自由度大型管件龍門焊機

有效

• 申請號: 202023207887.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214054157U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 何佳興
• 申請（專利權）人: 寶雞市鼎信泰鈦業有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

提供一種多自由度大型管件龍門焊機，包括第一伺服減速電機驅動可X向移動的龍門架，以及可Y向移動的滾輪小車；滾輪小車安裝六軸工業機械臂以及機器人焊槍；龍門架下方設有由第二伺服減速電機驅動撥動鋼管在豎直平面內轉動的滾輪架；龍門架頂端具有帶防護欄桿并安裝PLC邏輯電路控制柜的行走平臺；行走平臺一側連接爬梯；龍門架架體安裝電控箱、機器人焊機以及PLC邏輯電路控制柜；電控箱電連接第一、第二伺服減速電機；機器人焊機電連接機器人焊槍；六軸工業機械臂上的各伺服電機電連接PLC邏輯電路控制柜。本實用新型可完成大型鋼管的軸向拼焊以及軸向鋼管與分支鋼管的拼焊，具備多自由度運動功能，節省人力，提高焊接效率。

技術領域

本實用新型屬于作業運輸焊接技術領域，具體涉及一種多自由度大型管件龍門焊機。

背景技術

目前 ，大型管件的軸向拼焊需要焊機具有軸向移動的功能，同時為完成徑向環焊，需要管件具有徑向旋轉的功能。此外，大型管件與分支管體的焊接還需要焊機具有水平移動功能以及多自由度擺動或旋轉的焊接功能。因此，為實現大型管件的軸向、徑向拼焊以及大型管件與分支管件的多自由度焊接，現提出如下改進技術方案。

發明內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種多自由度大型管件龍門焊機，采用X向，Y向平移功能，結合六軸工業機械臂的多自由度運動功能，以及鋼管在豎直平面的旋轉功能，實現軸向鋼管的拼焊、環焊以及分支鋼管與軸向鋼管的拼焊。

本實用新型采用的技術方案：一種多自由度大型管件龍門焊機，包括龍門架，其特征在于：所述龍門架底部具有滑車滾輪；所述滑車滾輪滾動摩擦適配X軸向軌道；所述滑車滾輪的主動滾輪軸同軸固連第一伺服減速電機的動力輸出軸；所述龍門架的Y向水平架體具有Y向滑軌；所述Y向滑軌內滾動摩擦適配滾輪小車；所述滾輪小車的小車平臺底部固連六軸工業機械臂頂端；所述六軸工業機械臂的底端執行末端固連機器人焊槍；龍門架的下方位于左右平行的所述X軸向軌道中間設有滾輪架；所述滾輪架具有地面Y向水平架體；所述Y向水平架體安裝左右軸對稱的滾輪；所述滾輪架具有的主動滾輪軸同軸固連第二伺服減速電機的動力輸出軸；所述龍門架頂端具有行走平臺；所述行走平臺一側連接爬梯，所述行走平臺四周設有防護欄桿；所述龍門架架體安裝電控箱、機器人焊機以及PLC邏輯電路控制柜；所述電控箱電連接第一、第二伺服減速電機；所述機器人焊機電連接機器人焊槍；所述六軸工業機械臂上的各伺服電機電連接PLC邏輯電路控制柜；所述PLC邏輯電路控制柜位行于行走平臺上固定安裝。

上述技術方案中，進一步地：所述滑車滾輪具有滑車和滾輪組；所述滑車用鋼板拼焊制成箱體結構；所述滾輪組在滑車底部轉動支承安裝；所述滾輪組的主動滾軸軸同軸固連第一伺服減速電機的動力輸出軸；所述第一伺服減速電機位于滑車豎直外側板體固連的水平平臺底部固定安裝。

上述技術方案中，進一步地：所述X軸向軌道具有X軸向工字鋼和在X軸向工字鋼頂端中心固定安裝的X軸向工字型滑軌。

上述技術方案中，進一步地：所述龍門架的豎直架體為H型支撐結構；所述H型支撐結構由方鋼拼焊制成。

上述技術方案中，進一步地：所述防護欄桿和爬梯分別用多根圓鋼拼焊制成；所述防護欄桿距離行走平臺的高度等于1000-1500mm；所述行走平臺用鋼板拼焊制成；行走平臺與防護欄桿焊接固連為一體。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、本實用新型多根鋼管的軸向拼焊移動由龍門架1沿X軸向軌道3的X向移動完成，且相鄰軸向鋼管的環焊由第二伺服減速電機7驅動滾輪架6的主動滾輪轉動，再由主動滾輪帶動從動滾輪轉動從而撥動鋼管旋轉完成；

2、本實用新型分支鋼管與軸向鋼管的拼焊由龍門架1沿X軸向軌道3的X向移動，結合Y向滑軌內滾動摩擦適配的滾輪小車與六軸工業機械臂4相結合的運動共同完成；

3、本實用新型機器人焊槍5的Z向升降由六軸工業機械臂4的多臺伺服電機完成；