[實(shí)用新型]一種鉸鏈傳遞式氣動(dòng)針夾

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023207807.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214243014U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏力;嘉藤栄次;周文豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中日龍（襄陽(yáng)）機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/22
• 分類號(hào): B65H3/22;B65H5/08
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 張文靜

本實(shí)用新型涉及一種鉸鏈傳遞式氣動(dòng)針夾,包括氣缸、安裝基座、中間本體和兩個(gè)對(duì)稱布置的鉸鏈傳遞組件；安裝基座分別與氣缸的缸體和中間本體固定連接；鉸鏈傳遞組件包括導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、曲軸和連接板；導(dǎo)軌傾斜安裝在中間本體上；滑塊固定連接有若干個(gè)針；針的軸線與滑塊的滑動(dòng)方向平行；曲軸的一端與氣缸的活塞桿通過(guò)定位銷活動(dòng)連接，另一端與連接板的一端鉸接，中部設(shè)置有定位軸；連接板的另一端與滑塊鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，體積小、重量輕，集成度高、工作可靠性高，實(shí)用性好、便于維護(hù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)抓取，顯著提高搬運(yùn)效率，且抓取效果好，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉸鏈傳遞式氣動(dòng)針夾。

背景技術(shù)

目前，物料的搬運(yùn)方式主要有三種：1)不透氣的物料使用真空吸盤吸??；2)有柔性的物料使用氣缸夾?。?)復(fù)合材料或無(wú)紡布等酥松多孔的物料使用人工搬運(yùn)上下料。而采用人工搬運(yùn)物料存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、搬運(yùn)效率低以及成本高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以自動(dòng)抓取復(fù)合材料或無(wú)紡布等酥松多孔的物料，并將其放置到指定位置，完成抓取動(dòng)作的鉸鏈傳遞式氣動(dòng)針夾。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種鉸鏈傳遞式氣動(dòng)針夾，包括氣缸、安裝基座、中間本體和兩個(gè)對(duì)稱布置的鉸鏈傳遞組件；所述安裝基座分別與氣缸的缸體和中間本體固定連接；所述鉸鏈傳遞組件包括導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、曲軸和連接板；所述導(dǎo)軌傾斜安裝在中間本體上；所述滑塊固定連接有若干個(gè)針；所述針的軸線與滑塊的滑動(dòng)方向平行；所述曲軸的一端與氣缸的活塞桿通過(guò)定位銷活動(dòng)連接，另一端與連接板的一端鉸接，中部設(shè)置有定位軸；所述連接板的另一端與滑塊鉸接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述鉸鏈傳遞組件還包括用于連接滑塊與針的連接塊。

進(jìn)一步，所述鉸鏈傳遞組件還包括與滑塊固定連接的連接銷；所述連接銷與連接板通過(guò)鉸鏈連接。

進(jìn)一步，所述中間本體的頂部固定連接有用于保護(hù)物料的上蓋；所述上蓋開(kāi)設(shè)有供針穿過(guò)的通孔。

進(jìn)一步，所述中間本體的兩外端固定連接有端蓋。

進(jìn)一步，所述上蓋與端蓋之間設(shè)置有用于限定滑塊的移動(dòng)方向的限位塊；所述限位塊與中間本體固定連接。

進(jìn)一步，所述限位塊與導(dǎo)軌平行布置，且與端蓋垂直布置。

進(jìn)一步，所述鉸鏈傳遞組件還包括用于調(diào)節(jié)針長(zhǎng)度的行程調(diào)節(jié)螺絲。

進(jìn)一步，所述針包括圓柱型的本體和圓錐型的針尖。

進(jìn)一步，所述針尖的椎角為1：1～2。

本實(shí)用新型的有益效果是：所述氣動(dòng)針夾結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，體積小、重量輕，集成度高、工作可靠性高，實(shí)用性好、便于維護(hù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)抓取，顯著提高搬運(yùn)效率，且抓取效果好，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為圖1中的A－A的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖；

圖4為圖3中鉸鏈傳遞組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、氣缸，2、安裝基座，3、導(dǎo)軌，4、連接塊，5、中間本體，6、上蓋， 7、滑塊，8、曲軸，9、連接板，10、連接銷，11、限位塊，12、活塞桿，13、定位軸，14、端蓋。

具體實(shí)施方式