[實用新型]仿生水動力推進裝置

有效

• 申請號: 202023202315.4
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN214216113U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 華爾天;湯守偉;陳萬前;郭曉梅;徐高歡;謝榮盛;陳仙明;周昌全
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;E02B1/00
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 施少鋒

1.仿生水動力推進裝置，其特征在于：包括固定板、驅動電機、第一曲柄傳動機構、第二曲柄傳動機構和推進板，所述驅動電機、所述第一曲柄傳動機構和所述第二曲柄傳動機構均設于所述固定板上，所述驅動電機與所述第一曲柄傳動機構之間、所述第一曲柄傳動機構與所述第二曲柄傳動機構之間均設有連接軸，所述推進板設有對接條，所述對接條設有第一固定座和第二固定座，所述第一曲柄傳動機構設有第一傳動桿，所述第二曲柄傳動機構設有第二傳動桿，所述第一傳動桿與所述第一固定座轉動連接，所述第二固定座設有滑槽，所述第二傳動桿設于所述滑槽中，所述第二傳動桿與所述滑槽活動連接，所述驅動電機帶動所述第一曲柄傳動機構和所述第二曲柄傳動機構運動，所述第一曲柄傳動機構和所述第二曲柄傳動機構往復運動帶動所述推進板擺動。

2.根據權利要求1所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述第一曲柄傳動機構包括第一曲柄、第一連桿、第一滑塊和第一滑軌，所述第一曲柄的一端與所述第一連桿相連接，所述第一曲柄的另一端與所述連接軸相連接，所述第一連桿與所述第一滑塊轉動連接，所述第一滑塊設于所述第一滑軌上，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊與所述第一傳動桿相連接，所述第二曲柄傳動機構包括第二曲柄、第二連桿、第二滑塊和第二滑軌，所述第二曲柄的一端與所述第二連桿相連接，所述第二曲柄的另一端與所述連接軸相連接，所述第二連桿與所述第二滑塊轉動連接，所述第二滑塊設于所述第二滑軌上，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接，所述第二滑塊與所述第二傳動桿相連接。

3.根據權利要求1所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述固定板設有調整電機，所述調整電機與所述第二曲柄傳動機構相連接，所述調整電機驅動所述第二曲柄傳動機構運動。

4.根據權利要求3所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述第一曲柄傳動機構和所述第二曲柄傳動機構之間設有單向傳動機構，所述單向傳動機構包括外殼、第一傳動盤、第二傳動盤、第一固定軸和第二固定軸，所述第一傳動盤、所述第二傳動盤、所述第一固定軸和所述第二固定軸均設于所述外殼中，所述第一傳動盤與所述第一固定軸固定連接，所述第一固定軸與所述外殼轉動連接，所述第二固定軸與所述外殼轉動連接，所述第二固定軸設有定位凸桿，所述第二傳動盤設有定位凹槽，所述定位凸桿設于所述定位凹槽中，所述定位凸桿與所述定位凹槽滑動連接，所述第一傳動盤設有第一棘齒，所述第二傳動盤設有第二棘齒，所述第一棘齒和所述第二棘齒相互貼合，所述外殼與所述第二傳動盤之間設有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧將所述第二棘齒壓緊在所述第一棘齒上。

5.根據權利要求3所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述調整電機與所述第二曲柄傳動機構之間設有摩擦傳動機構，所述摩擦傳動機構包括第一摩擦盤、第二摩擦盤、第一連軸、第二連軸和摩擦殼，所述第一摩擦盤和所述第二摩擦盤均設于所述摩擦殼中，所述第一連軸與所述第一摩擦盤相連接，所述第二連軸與所述第二摩擦盤相連接，所述第一連軸與所述摩擦殼轉動連接，所述第二連軸與所述摩擦殼活動連接，所述第二連軸設有卡環，所述卡環上設有卡盤，所述卡盤與所述卡環轉動連接，所述卡盤與所述摩擦殼滑動連接，所述卡盤與所述摩擦殼之間設有摩擦彈簧，所述第一摩擦盤在所述摩擦彈簧的作用下壓緊在所述第二摩擦盤上。

6.根據權利要求5所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述摩擦殼設有電動推桿，所述電動推桿連接有頂推塊，所述頂推塊設有導向面，所述導向面與所述卡盤相貼合。

7.根據權利要求1所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述對接條設有第一定位凸起部，所述推進板設有定位孔，所述第一定位凸起部卡于所述定位孔中。

8.根據權利要求7所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述推進板設有固定條，所述固定條設有第二定位凸起部，所述第二定位凸起部卡于所述定位孔中，所述第一定位凸起部和所述第二定位凸起部之間螺釘連接。

9.根據權利要求8所述的仿生水動力推進裝置，其特征在于：所述推進板設有凹槽，所述固定條設有加強條，所述加強條設于所述凹槽中。