[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)爐傾翻角度在線跟蹤校正式全自動(dòng)滑板擋渣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023202110.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN214458135U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭東東;王建昌;劉曉琳;王曉燕;呂度鋼;劉召廠;劉楊;孫晗;曹曉雍;李秋陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號(hào): C21C5/46
• 分類號(hào): C21C5/46
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

一種轉(zhuǎn)爐傾翻角度在線跟蹤校正式全自動(dòng)滑板擋渣裝置，包括PLC、編碼器、紅外線熱成像儀；還包括凸輪控制器、滑板打開電磁閥、滑板關(guān)閉電磁閥；凸輪控制器的開關(guān)量信號(hào)用于校正編碼器檢測的轉(zhuǎn)爐傾翻角度信號(hào)。當(dāng)PLC輸入端檢測到出鋼下渣信號(hào)時(shí)，還同時(shí)檢測到編碼器的角度大于90度和凸輪控制器的90度信號(hào)時(shí)，其輸出端的滑板關(guān)閉電磁閥動(dòng)作，當(dāng)PLC輸入端同時(shí)檢測到編碼器的角度小于30度和凸輪控制器的30度信號(hào)時(shí)，其輸出端的滑板打開電磁閥動(dòng)作。檢測、讀取轉(zhuǎn)爐整個(gè)冶煉周期內(nèi)轉(zhuǎn)爐角度對(duì)并比校正，根據(jù)轉(zhuǎn)爐角度的變化對(duì)滑板擋渣系統(tǒng)進(jìn)行控制，使滑板擋渣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，降低操作人員工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冶金轉(zhuǎn)爐技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)爐傾翻角度在線跟蹤校正式全自動(dòng)滑板擋渣裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)主流的煉鋼技術(shù)為采用轉(zhuǎn)爐煉鋼，主要形式為頂?shù)讖?fù)合噴吹，通過轉(zhuǎn)爐氧槍吹氧對(duì)鐵水進(jìn)行氧化反應(yīng)，吹氧后期氧槍冶煉產(chǎn)生的硫化物、硅化物等鋼渣浮在鋼水表面，轉(zhuǎn)爐傾翻大于60度時(shí)倒出少量鋼渣后，進(jìn)入出鋼狀態(tài)，隨著爐子內(nèi)部出鋼進(jìn)入后期，爐內(nèi)鋼水減少，轉(zhuǎn)爐傾翻角度逐步增大，當(dāng)僅剩少量鋼水或鋼水出盡時(shí)，有大量鋼渣隨著鋼水倒出，進(jìn)入鋼水罐。大量鋼渣進(jìn)入鋼水后，容易影響鋼水質(zhì)量，造成鋼水成分不和，甚至改變鋼種，這是煉鋼企業(yè)必須避免的問題。為了保證鋼水質(zhì)量，煉鋼生產(chǎn)工藝要求避免鋼渣進(jìn)入鋼水。

如今，國內(nèi)一般采用滑板擋渣技術(shù)，在轉(zhuǎn)爐爐下安裝紅外線下渣檢測系統(tǒng)，通過此系統(tǒng)進(jìn)行鋼渣判斷，發(fā)出下渣信號(hào)，在出鋼口設(shè)置滑板，當(dāng)轉(zhuǎn)爐出鋼后期出渣時(shí)，下渣信號(hào)來，滑板動(dòng)作，將出鋼口關(guān)閉，避免鋼渣隨鋼水流出，出鋼完畢后手動(dòng)打開。

此方法采用半自動(dòng)方式，滑板動(dòng)作迅速，僅有微量鋼渣流出，有效的控制了鋼渣外流量，避免了鋼渣進(jìn)入鋼水后,造成鋼水成分不和，此方法極大地提升了鋼水質(zhì)量，是當(dāng)今比較先進(jìn)的擋渣技術(shù)，被廣泛應(yīng)用。

由于鋼水冶煉過程中，爐內(nèi)跑渣、轉(zhuǎn)爐倒渣或鋼水罐經(jīng)過紅外攝像頭檢測區(qū)域，紅外鏡頭檢測到墜落的鋼渣或鋼水罐壁高溫鋼渣，產(chǎn)生誤報(bào)警，造成滑板動(dòng)作，滑板關(guān)閉。正常滑板使用壽命為10爐左右，如果頻繁誤報(bào)警，將導(dǎo)致滑板使用壽命大幅度減少，噸鋼成本增加明顯，爐長為了降低生產(chǎn)成本，往往通過人眼觀察進(jìn)行手動(dòng)擋渣作業(yè)。此結(jié)果不僅使下渣檢測僅作為參考使用形同虛設(shè)，而且使自動(dòng)擋渣系統(tǒng)失去了意義，更容易出現(xiàn)出鋼過程中產(chǎn)生的噴爆對(duì)爐長造成人身傷害。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)提出的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)爐傾翻角度在線跟蹤校正式全自動(dòng)滑板擋渣裝置，檢測、讀取轉(zhuǎn)爐整個(gè)冶煉周期內(nèi)轉(zhuǎn)爐角度對(duì)并比校正，根據(jù)轉(zhuǎn)爐角度的變化對(duì)滑板擋渣系統(tǒng)進(jìn)行控制，屏蔽吹氧冶煉過程中復(fù)雜環(huán)境對(duì)半自動(dòng)擋渣系統(tǒng)的影響，有效減少滑板的空損耗，有效降低生產(chǎn)成本，使滑板擋渣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，降低操作人員工作量。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)爐傾翻角度在線跟蹤校正式全自動(dòng)滑板擋渣裝置，包括PLC、編碼器、紅外線熱成像儀；編碼器和紅外線熱成像儀均連接PLC的輸入端；所述的編碼器安裝在轉(zhuǎn)爐傾翻減速機(jī)輸出軸端部，編碼器用于檢測轉(zhuǎn)爐傾翻角度，紅外線熱成像儀安裝在轉(zhuǎn)爐出鋼口處，用于檢測出鋼下渣信號(hào)。

本實(shí)用新型還包括凸輪控制器、滑板打開電磁閥、滑板關(guān)閉電磁閥；凸輪控制器連接PLC的輸入端；滑板打開電磁閥、滑板關(guān)閉電磁均連接PLC的輸出端；凸輪控制器也安裝在轉(zhuǎn)爐傾翻減速機(jī)輸出軸端部，所述的凸輪控制器的開關(guān)量信號(hào)包括0度信號(hào)、30度信號(hào)和90度信號(hào)；凸輪控制器的開關(guān)量信號(hào)用于校正編碼器檢測的轉(zhuǎn)爐傾翻角度信號(hào)。

當(dāng)PLC輸入端檢測到出鋼下渣信號(hào)時(shí)，還同時(shí)檢測到編碼器的角度大于90度和凸輪控制器的90度信號(hào)時(shí)，其輸出端的滑板關(guān)閉電磁閥動(dòng)作，當(dāng)PLC輸入端同時(shí)檢測到編碼器的角度小于30度和凸輪控制器的30度信號(hào)時(shí)，其輸出端的滑板打開電磁閥動(dòng)作。