[實用新型]一種用于園林綠化的自動化設備

有效

• 申請號: 202023200445.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN213991779U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 祁岳東;張飛;張文楸;王錫凱;王錫建;祁健家
• 申請（專利權）人: 張飛
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01D34/00;B25J11/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本實用新型公開了一種用于園林綠化的自動化設備，主要涉及園林綠化領域。包括車體，所述車體上設有安裝座，所述安裝座上設有支撐桿，所述支撐桿遠離安裝座的一端設有連接桿，所述連接桿的底端朝向地面，所述連接桿的底端設有水平設置的安裝桿，所述安裝桿上沿長度方向設有多個機械臂，其中一部分所述機械臂上設有油鋸，另一部分所述機械臂上設有除草機。本實用新型的有益效果在于：通過車輛帶著多個機械臂，在程序或遙控的控制下，自動進行除草和鋸樹的操作，代替傳統人工手動操作，提高了工作效率，降低工傷事故的發生率，提高安全性。

技術領域

本實用新型涉及園林綠化領域，具體是一種用于園林綠化的自動化設備。

背景技術

園林綠化是在一定的地域運用工程技術和藝術手段，通過改造地形(或進一步筑山、疊石、理水)種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創作而成的美的自然環境和游憩境域，就稱為園林。園林包括庭園、宅園、小游園、花園、公園、植物園、動物園等，隨著園林學科的發展，還包括森林公園、風景名勝區、自然保護區或國家公園的游覽區以及休養勝地。

園林的綠化重視整形修剪、除雜草。成年樹在一定高度進行剪截，可以刺激隱藏表皮層內的隱芽萌發，形成年輕枝條，更新復壯。雜草可采取人工拔草、噴除草劑等方法防治。

目前，園林的鋸樹除草，都是依靠人工來手動操作的，而園林的綠化修整都是大面積的進行，就使得人工操作比較費時費力，工作效率低下，且人工操作時常常發生工傷事故，造成工作人員受傷，給綠化生產帶來了不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于園林綠化的自動化設備，它通過車輛帶著多個機械臂，在程序或遙控的控制下，自動進行除草和鋸樹的操作，代替傳統人工手動操作，提高了工作效率，降低工傷事故的發生率，提高安全性。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種用于園林綠化的自動化設備，包括車體，所述車體上設有安裝座，所述安裝座上設有支撐桿，所述支撐桿遠離安裝座的一端設有連接桿，所述連接桿的底端朝向地面，所述連接桿的底端設有水平設置的安裝桿，所述安裝桿上沿長度方向設有多個機械臂，其中一部分所述機械臂上設有油鋸，另一部分所述機械臂上設有除草機。

進一步的，所述安裝座與車體之間設有轉動座。

進一步的，所述支撐桿與安裝座鉸接，所述安裝座一側設有液壓升降桿，所述液壓升降桿的伸縮端與支撐桿連接。

進一步的，所述支撐桿端部設有第一電機，所述連接桿與第一電機連接，通過所述第一電機驅動連接桿在豎直方向上轉動。

進一步的，所述連接桿底端安裝有第二電機，所述安裝桿與第二電機的輸出端連接，通過所述第二電機驅動安裝桿在水平方向上轉動。

進一步的，所述支撐桿為伸縮桿。

進一步的，所述連接桿為伸縮桿。

進一步的，所述車體兩端底部分別設有可伸縮的液壓支撐座。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

多個機械臂構成一整套的機械臂運動系統，可以工作人員的遙控下工作，也可以通過預先編好的程序控制機械臂運作，配合油鋸和除草機形成鋸樹和除草的工作循環，相較于傳統的人工操作和單個機械臂的設備，本專利的多個機械臂配合油鋸和除草機的自動化工作循環，對于除草和鋸樹的工作速度更快，工作效率更高，大大降低了工傷事故的發生率，并且整個機械臂運動系統在車體的帶動下行進，無需人工近距離接觸操控，進一步提高安全性。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中所示標號：