[實用新型]開箱裝置及套箱設備

有效

• 申請號: 202023199165.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214296688U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 胡愛民
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B43/46
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

1.一種開箱裝置，其特征在于，所述開箱裝置包括：

吸附組件，所述吸附組件包括安裝板、連接板及吸盤，所述連接板的一端設置在所述安裝板上，所述吸盤設置在所述連接板的另一端；

兩個夾爪組件，兩個所述夾爪組件相對設置在所述吸附組件的兩側，且兩個所述夾爪組件之間可相對移動或者相背移動；

其中，所述吸附組件的吸附方向與所述夾爪組件的移動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的開箱裝置，其特征在于，所述連接板的數量為兩個，兩個所述連接板間隔設置在所述安裝板上，且每個所述連接板上各設有一個所述吸盤。

3.根據權利要求1所述的開箱裝置，其特征在于，所述吸附組件還包括調節模組，所述調節模組設置在所述安裝板上，所述連接板可移動設置在所述調節模組上。

4.根據權利要求1所述的開箱裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括：

固定座，所述固定座的一端設置在所述安裝板上，另一端具有朝所述吸盤的一側凸起的安裝臺；

驅動件，所述驅動件設置在所述安裝臺上；

夾板，所述夾板設置在所述驅動件的驅動端上；

其中，兩個所述夾爪組件的所述夾板相對設置。

5.根據權利要求4所述的開箱裝置，其特征在于，所述驅動件為驅動氣缸。

6.根據權利要求1所述的開箱裝置，其特征在于，所述開箱裝置還包括機械爪以及轉動件，所述轉動件的一端與所述機械爪連接，另一端與所述安裝板連接，其中，所述轉動件的轉動軸與所述夾爪組件的移動方向平行。

7.根據權利要求6所述的開箱裝置，其特征在于，所述機械爪為六軸機械爪。

8.根據權利要求6所述的開箱裝置，其特征在于，所述開箱裝置還包括上料臺，所述上料臺設置在所述機械爪的兩側。

9.一種套箱設備，其特征在于，所述套箱設備包括傳動件以及如權利要求1～8中任一項所述的開箱裝置，所述開箱裝置設置在所述傳動件的一側。

10.根據權利要求9所述的套箱設備，其特征在于，所述傳動件上設有限位桿以及定位氣缸，所述定位氣缸以及所述限位桿分別設置在所述傳動件相對的兩側邊緣，且所述限位桿沿所述傳動的傳動方向設置，所述定位氣缸驅動所述傳動件上的物料抵接在所述限位桿上。