[實用新型]一種機器人自動換模夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023193874.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214238282U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成國;曹光榮;吉方靖;高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇亞威機床股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

本實用新型屬于自動換模夾爪技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機器人自動換模夾爪，包括固定塊，所述固定塊的中間位置處設(shè)置有連接塊，所述固定塊的一側(cè)設(shè)置有氣缸，所述連接塊的一端與氣缸通過螺栓固定連接，所述連接塊的上方固定有傳感器，所述傳感器與固定塊通過螺絲固定連接，所述連接塊的下方設(shè)置有過渡塊，所述過渡塊與連接塊通過焊接固定，所述固定塊的底端設(shè)置有左勾桿和右勾桿，所述左勾桿和右勾桿之間為彈性連接，近所述左勾桿和右勾桿中間位置處開設(shè)有模具腰型槽，裝置通過傳感器檢測到模具，氣缸帶動連接塊向前運動，通過左右勾桿產(chǎn)生的彈性形變，從而消除勾桿與模具腰型槽之間的踐行，最終使夾具夾緊模具。保證模具在換模過程中不出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動換模夾爪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人自動換模夾爪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機器人自動換模夾爪是一種換模是將模具的產(chǎn)品換模時間、生產(chǎn)啟動時間或調(diào)整時間等盡可能減少的一種過程改進方法。可顯著地縮短機器安裝、設(shè)定換模所需的時間。

原有器人自動換模夾爪在夾緊模具的過程中，會因為沒有完全消除模具與腰型槽之間的間隙，最終導(dǎo)致模具在換模的過程中出現(xiàn)晃動，影響加工的效率。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型提供了一種機器人自動換模夾爪，具有模具在換模過程中不出現(xiàn)晃動特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人自動換模夾爪，包括固定塊，所述固定塊的中間位置處設(shè)置有連接塊，所述固定塊的一側(cè)設(shè)置有氣缸，所述連接塊的一端與氣缸通過螺栓固定連接，所述連接塊的上方固定有傳感器，所述傳感器與固定塊通過螺絲固定連接，所述連接塊的下方設(shè)置有過渡塊，所述過渡塊與連接塊通過焊接固定，所述固定塊的底端設(shè)置有左勾桿和右勾桿，所述左勾桿和右勾桿之間為彈性連接，靠近所述左勾桿和右勾桿中間位置處開設(shè)有模具腰型槽，模具腰型槽的內(nèi)部固定有一體式的聚氨酯墊，所述模具腰型槽內(nèi)部用于放置模具。

作為本實用新型的一種機器人自動換模夾爪優(yōu)選技術(shù)方案，所述過渡塊的頂端凸起位置與連接塊通過焊接相固定，所述過渡塊的底端插入進與左勾桿和右勾桿前端部分。

作為本實用新型的一種機器人自動換模夾爪優(yōu)選技術(shù)方案，所述左勾桿和右勾桿為L型結(jié)構(gòu)，所述左勾桿和右勾桿的后端部分內(nèi)側(cè)緊貼著模具。

作為本實用新型的一種機器人自動換模夾爪優(yōu)選技術(shù)方案，所述左勾桿和右勾桿為L型結(jié)構(gòu)，所述左勾桿和右勾桿的后端部分內(nèi)側(cè)緊貼著模具。

作為本實用新型的一種機器人自動換模夾爪優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣缸的外殼與固定塊通過螺栓相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置通過傳感器檢測到模具，氣缸帶動連接塊向前運動，通過左右勾桿產(chǎn)生的彈性形變，從而消除勾桿與模具腰型槽之間的踐行，最終使夾具夾緊模具。保證模具在換模過程中不出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型氣缸、聚氨酯墊和模具組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、固定塊；2、連接塊；3、傳感器；4、過渡塊；5、左勾桿；6、右勾桿；7、氣缸；8、模具；9、聚氨酯墊。

具體實施方式