[實用新型]一種線束固定支架和機器人

有效

• 申請號: 202023188216.5
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN214215689U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H02G3/02
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 謝小元

1.一種線束固定支架，其特征在于：包括支架本體，所述支架本體上開設有用于安裝在機器人的底盤上的安裝孔和用于固定線束的至少兩個固定孔，所述支架本體上設有用于與機器人上的限位柱配合的限位孔。

2.根據權利要求1所述的線束固定支架，其特征在于：所述支架本體包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相互垂直，兩個所述固定孔分別開設于所述第一部分和所述第二部分。

3.一種機器人，其特征在于：包括底盤、輪轂電機線束和傳感器線束，所述底盤上安裝有如權利要求1-2任一項所述的線束固定支架，所述輪轂電機線束和所述傳感器線束分別固定在所述線束固定支架的兩個所述固定孔。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：所述底盤上設有用于安裝所述線束固定支架的安裝塊，所述安裝塊上開設有與所述支架本體上的安裝孔對應的螺紋孔。

5.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：所述輪轂電機線束上設有第一線束扎帶，所述第一線束扎帶的一端與所述輪轂電機線束捆在一起，另一端固定在一個所述固定孔中；

所述傳感器線束上設有第二線束扎帶，所述第二線束扎帶的一端與所述傳感器線束捆在一起，另一端固定在一個所述固定孔中。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于：所述第一線束扎帶的另一端設有第一固定柱，所述第一固定柱插入一個所述固定孔中實現固定；

所述第二線束扎帶的另一端設有第二固定柱，所述第二固定柱插入一個所述固定孔中實現固定。

7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于：所述第一線束扎帶上設有第一吸盤，當所述第一固定柱插入一個所述固定孔后，所述第一吸盤壓合在所述支架本體上；

所述第二線束扎帶上設有第二吸盤，當所述第二固定柱插入一個所述固定孔后，所述第二吸盤壓合在所述支架本體上。