[實(shí)用新型]一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023186782.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN214692191U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世平
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興博華機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/91;B24B41/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

1.一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有用于放置堆疊軟磁鐵氧體和空托板的放置區(qū)(11)，所述放置區(qū)(11)側(cè)邊設(shè)有用于擺放待上料軟磁鐵氧體的擺放臺(tái)(2)，所述擺放臺(tái)(2)上設(shè)有限位夾緊組件與推動(dòng)組件；

取料機(jī)構(gòu)(3)，所述取料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在機(jī)架(1)內(nèi)且位于放置區(qū)(11)與擺放臺(tái)(2)上方，所述取料機(jī)構(gòu)(3)包括移動(dòng)組件(31)、第一取料組件(32)與吸盤組件(33)，所述第一取料組件(32)與吸盤組件(33)通過移動(dòng)組件(31)連接在機(jī)架(1)上，所述第一取料組件(32)與吸盤組件(33)于移動(dòng)組件(31)上以移動(dòng)組件(31)移動(dòng)的方向排列，且所述第一取料組件(32)靠近擺放臺(tái)(2)一側(cè)；

上料傳送帶(4)，所述上料傳送帶(4)設(shè)置在機(jī)架(1)的側(cè)邊，所述上料傳送帶(4)一端與擺放臺(tái)(2)銜接；

所述擺放臺(tái)(2)與上料傳送帶(4)之間還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)有將擺放臺(tái)(2)上軟磁鐵氧體搬運(yùn)至上料傳送帶(4)上的第二取料組件(51)、用于驅(qū)動(dòng)第二取料組件(51)在擺放臺(tái)(2)與上料傳送帶(4)之間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件(52)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述限位夾緊組件包括滑動(dòng)設(shè)置在擺放臺(tái)(2)兩側(cè)的限位條(21)、用于驅(qū)動(dòng)限位條(21)相向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件包括滑動(dòng)設(shè)置在擺放臺(tái)(2)上方且與限位條(21)互相垂直的推動(dòng)條(22)、用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)條(22)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件(31)包括移動(dòng)齒輪(311)、移動(dòng)齒條(312)、移動(dòng)板(313)、滑軌(314)，所述移動(dòng)齒條(312)與滑軌(314)連接在機(jī)架(1)上，所述移動(dòng)板(313)滑動(dòng)連接在滑軌(314)上，所述移動(dòng)板(313)用于安裝第一取料組件(32)與吸盤組件(33)，所述移動(dòng)齒輪(311)設(shè)置在移動(dòng)板(313)上且與移動(dòng)齒條(312)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一取料組件(32)包括輸出端豎直向下設(shè)置的第一升降氣缸(321)、連接于第一升降氣缸(321)輸出端的第一取料架(322)、設(shè)置在第一取料架(322)上方且輸出端向下伸入第一取料架(322)內(nèi)的第一移動(dòng)氣缸(323)、設(shè)置在第一取料架(322)內(nèi)且與第一移動(dòng)氣缸(323)輸出端連接的第一取料磁鐵(324)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述吸盤組件(33)包括輸出端豎直向下設(shè)置的第二升降氣缸(331)、連接在第二升降氣缸(331)輸出端的真空吸盤(332)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第二取料組件(51)包括第二取料架(511)、設(shè)置在第二取料架(511)上方且輸出端向下伸入第二取料架(511)內(nèi)的第二移動(dòng)氣缸(512)、設(shè)置在第二取料架(511)內(nèi)且與第二移動(dòng)氣缸(512)輸出端連接的第二取料磁鐵(513)，所述第二取料架(511)上方通過連接柱(514)與運(yùn)動(dòng)組件(52)活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)組件(52)包括連接在機(jī)架(1)上的安裝架(521)、設(shè)置在安裝架(521)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架(521)上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)臂(523)，所述驅(qū)動(dòng)臂(523)設(shè)有兩個(gè)且相互平行，所述驅(qū)動(dòng)臂(523)遠(yuǎn)離安裝架(521)的一端與第二取料組件(51)上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁鐵氧體自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述擺放臺(tái)(2)側(cè)邊設(shè)有朝向擺放臺(tái)(2)中部、用于感應(yīng)軟磁鐵氧體在擺放臺(tái)(2)上位置的感應(yīng)裝置(23)。