[實用新型]一種卡尺扭矯機的上料下料裝置

有效

• 申請號: 202023183783.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214235691U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 胡建紅
• 申請（專利權）人: 太倉莊正數控設備有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00;B21D43/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳華紅子

本實用新型公開了一種卡尺扭矯機的上料下料裝置，屬于卡尺加工技術領域。包括扭矯機、底座，底座上設有第一上下機構、第二上下機構、卡尺安放架、雙爪運輸機構，所述卡尺通過第一上下機構、第二上下機構上下移動，所述雙爪運輸機構設于第一上下機構、第二上下機構的上方并位于扭矯機的一側，所述雙爪運輸機構包括：第一夾爪、第二夾爪、X軸運輸機構、Y軸運輸機構、Z軸運輸機構，所述第一夾爪、第二夾爪均通過X軸運輸機構、Y軸運輸機構、Z軸運輸機構進行X、Y、Z軸方向上的移動。本實用新型采用線性模組，同時配合定位桿實現卡尺物料的精準提升與下降，采用氣缸夾爪、定位傳感器實現卡尺物料的精確取放，避免操作誤差。

技術領域

本實用新型涉及一種卡尺扭矯機的上料下料裝置，屬于卡尺加工技術領域。

背景技術

卡尺應在使用過程中發生扭曲變形時，需要使用扭矯機進行矯正。目前在卡尺扭矯機在上料和卸料時需要人工上料和卸料，操作復雜且安全性低，同時需要多個操作員在設備旁進行工作，浪費大量人力，工作效率低，此外，由于卡尺的的縱向尺寸較長，卡尺安放需要額外的空間，需要較大的生產場地。因此需要一種自動化程度高、結構緊湊的卡尺扭矯機的上料下料裝置。

實用新型內容

[技術問題]

提供一種自動化程度高、結構緊湊的卡尺扭矯機的上料下料裝置。

[技術方案]

本實用新型提供一種卡尺扭矯機的上料下料裝置，包括底座，底座上設有第一上下機構、第二上下機構、卡尺安放架、雙爪運輸機構，所述卡尺安放架有兩個，兩個卡尺安放架并排設置，分別通過第一上下機構、第二上下機構上下移動，所述雙爪運輸機構設于第一上下機構、第二上下機構的上方并位于扭矯機的一側，所述雙爪運輸機構包括：第一夾爪、第二夾爪、X軸運輸機構、Y軸運輸機構、Z軸運輸機構，所述第一夾爪、第二夾爪均通過X軸運輸機構、Y軸運輸機構、Z軸運輸機構進行X、Y、Z軸方向上的移動。

在本實用新型的一種實施方式中，所述第一上下機構、第二上下機構均包括：多個定位桿、直線模組、支架，所述直線模組固定于支架上，所述卡尺安放架與直線模組連接，所述多個定位桿分布于卡尺安放架的周圍，定位桿的底端與底座連接。

在本實用新型的一種實施方式中，所述卡尺安放架為T型結構，所述T型結構上分布有多個避位凹槽，所述定位桿設于避位凹槽的一側。

在本實用新型的一種實施方式中，所述卡尺安放架底部開設有孔，所述卡尺安放架底部開設有用于卡尺安放架固定的孔，所述卡尺安放架的旁設有定位傳感器。

在本實用新型的一種實施方式中，所述X軸運輸機構包括：伺服電機、線性模組，所述伺服電機連接線性模組；所述Y軸運輸機構包括支撐架、直線導軌、鏈輪、鏈條，所述直線導軌設于支撐架上，所述線性模組通過鏈輪、鏈條在直線導軌滑動。

在本實用新型的一種實施方式中，所述Z軸運輸機構包括：氣缸支架，所述氣缸支架與線性模組連接，所述氣缸支架上設有第一上下氣缸、第二上下氣缸，所述第一夾爪、第二夾爪分別與第一上下氣缸、第二上下氣缸連接。

在本實用新型的一種實施方式中，所述第一夾爪、第二夾爪的間距與兩個卡尺安放架之間的距離相等。

在本實用新型的一種實施方式中，所述定位傳感器為光電傳感器。

在本實用新型的一種實施方式中，所述第一上下機構、第二上下機構的兩個支架均包括L型板、加強縱板，所述加強縱板為梯形板，有兩塊，固定于L型板兩端，兩塊L型板之間固定有多塊加強橫板。

在本實用新型的一種實施方式中，所述第一上下機構、第二上下機構的兩個支架對稱設置。

[有益效果]