[實(shí)用新型]一種取景器光學(xué)基座及取景器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023182198.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN213876164U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G02B23/00
• 分類號(hào): G02B23/00;G02B23/16;G02B30/00;A61B90/00;A61B34/37
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務(wù)所 50215
• 代理人: 張小曉;劉澤峰

本實(shí)用新型公開了一種取景器光學(xué)基座及取景器，其中，取景器光學(xué)基座包括首尾垂直連接的第一基座板、第二基座板、第三基座板和第四基座板；所述第一基座板外側(cè)的表面設(shè)置為第一基準(zhǔn)面；所述第四基座板的上表面設(shè)置為第二基準(zhǔn)面；所述第一基座板對(duì)應(yīng)所述第一基準(zhǔn)面處設(shè)置有第一通孔；所述第四基座板對(duì)應(yīng)所述第二基準(zhǔn)面處設(shè)置有第二通孔。本實(shí)用新型取景器通過在電機(jī)支架和光學(xué)基座之間設(shè)置強(qiáng)度較大的轉(zhuǎn)接塊，在轉(zhuǎn)接塊上設(shè)置螺孔，使光學(xué)基座與電機(jī)支架的連接尺寸更小，安裝也更簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取景器。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人可以減輕醫(yī)生在手術(shù)過程中的體力勞動(dòng)，同時(shí)達(dá)到精準(zhǔn)手術(shù)目的。主刀醫(yī)生在操作手術(shù)的全過程，都是依賴醫(yī)生控制臺(tái)進(jìn)行操作。醫(yī)生在通過控制臺(tái)的主手操作器械的同時(shí)，通過取景器(光學(xué)3D系統(tǒng))觀察手術(shù)的情況。由于每個(gè)醫(yī)生的習(xí)慣不同，不同的主刀醫(yī)生需要不同的觀察角度進(jìn)行手術(shù)。因此，需要對(duì)取景器的俯仰角度進(jìn)行調(diào)整。然而，為了達(dá)到較為優(yōu)異的3D光學(xué)效果，取景器較為普遍的方式都是在左右兩側(cè)對(duì)稱布置光學(xué)系統(tǒng)，留給機(jī)械連接和俯仰的空間只有中間較為狹窄的空間。

現(xiàn)有技術(shù)中，取景器的光學(xué)基座與電機(jī)支架連接時(shí)，通過在光學(xué)基座上設(shè)置螺紋孔的方式，使二者螺栓連接。由于光學(xué)基座的材質(zhì)為鋁合金，因此需要在光學(xué)基座上加工非常深的螺紋以保證連接強(qiáng)度，這導(dǎo)致光學(xué)基座需要較大的尺寸。另一方面，這樣的結(jié)構(gòu)也導(dǎo)致螺栓需要從上往下安裝，而電機(jī)支架位于在光學(xué)基座中間的U型槽底部，這導(dǎo)致安裝比較麻煩，不便于操作。

因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種使光學(xué)基座與電機(jī)支架連接尺寸更小，安裝更簡單的連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使光學(xué)基座與電機(jī)支架連接尺寸更小，安裝更簡單的連接結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種取景器光學(xué)基座，包括首尾垂直連接的第一基座板、第二基座板、第三基座板和第四基座板；

所述第一基座板外側(cè)的表面設(shè)置為第一基準(zhǔn)面；所述第四基座板的上表面設(shè)置為第二基準(zhǔn)面；

所述第一基座板對(duì)應(yīng)所述第一基準(zhǔn)面處設(shè)置有第一通孔；所述第四基座板對(duì)應(yīng)所述第二基準(zhǔn)面處設(shè)置有第二通孔。

本實(shí)用新型還提供了一種取景器，包括電機(jī)支架和上述的取景器光學(xué)基座；所述電機(jī)支架包括互相垂直連接的前支板和基板；所述前支板上設(shè)置有與所述第一通孔對(duì)應(yīng)的第三通孔；

所述前支板與所述第一基座板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接塊；

第一螺栓穿過所述第一通孔與轉(zhuǎn)接塊連接；第二螺栓穿過所述第三通孔后與所述轉(zhuǎn)接塊連接；

所述基板上設(shè)置有與所述第二通孔對(duì)應(yīng)的第二螺孔；第三螺栓穿過所述第二通孔與第二螺孔連接。

較佳的，所述第三通孔為的孔徑大于所述轉(zhuǎn)接塊上用于連接第二螺栓的螺孔的孔徑。

為了方便定位，所述轉(zhuǎn)接塊與第一基座板之間設(shè)置有第一定位銷。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接塊與前支板之間設(shè)置有第二定位銷。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型取景器通過在電機(jī)支架和光學(xué)基座之間設(shè)置強(qiáng)度較大的轉(zhuǎn)接塊，在轉(zhuǎn)接塊上設(shè)置螺孔，使光學(xué)基座與電機(jī)支架的連接尺寸更小，安裝也更簡單。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式中取景器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中局部Q的放大示意圖。

圖3是圖1中局部P的放大示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式中取景器的另一剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中局部I的放大示意圖。